[实用新型]CABLE线包裹导电布装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种CABLE线包裹导电布机构。

背景技术

CABLE线是一种同轴电缆，具有体积小，柔软，易弯曲的特点。主要使用在手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等很多产品天线领域。

目前，CABLE线包裹导电布大多手工完成，效率较低，精度低，包裹效果不一致且无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种CABLE线包裹导电布装置，实现CABLE线包裹导电布的自动化，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：CABLE线包裹导电布装置，将贴合在CABLE线上的导电布自动包裹，包括机械手、设置于机械手下方的用于夹持CABLE线的夹持组件、包裹平台、导电布压合组件和CABLE线旋转组件；

所述的机械手设置于包裹平台的一侧与所述的夹持组件连接；所述的夹持组件包括用于夹持CABLE线两端的左夹爪和右夹爪；机械手带动所述的夹持组件从载具上将贴有导电布的CABLE线抓取后移动至包裹平台；所述载具设置于包裹平台的一端，导电布压合组件设置于包裹平台的另一端；所述的导电布压合组件在CABLE线移至包裹平台后压住CABLE线；所述的CABLE线旋转组件与所述的夹持组件连接，在导电布压合组件压住CABLE线后驱动CABLE线旋转，同时机械手和导电布压合组件同步朝CABLE线旋转的方向移动。

进一步地，所述的夹持组件包括固定座以及对称设置在固定座上的左夹爪和右夹爪；所述的左夹爪和所述右夹爪的结构相同，包括夹爪本体和夹爪气缸；所述的夹爪气缸与所述的夹爪本体连接，控制夹爪本体的开合。

进一步地，所述的固定座包括与机械手连接的顶板以及设置在顶板两侧用于安装左夹爪和右夹爪的固定板。

进一步地，所述的导电布压合组件包括伺服马达、滑座、滚珠丝杠、滑块、下压气缸和下压板；所述的滑座固定安装于包裹平台的一端；所述的滚珠丝杠安装于所述的滑座内；所述滑座的外端设置有电机安装座；所述的伺服马达固定在滑座外侧的电机安装座上，伺服马达的输出轴与所述的滚珠丝杠连接，驱动滚珠丝杠在所述的滑座内旋转；所述的滑块中部设置有与滚珠丝杠螺接的螺纹孔，滚珠丝杠的旋转带动滑块在所述的滑座内往复移动；所述的滑块的上端固定连接下压气缸；所述下压气缸与所述的下压板连接，驱动下压板上下移动。

进一步地，所述的滑座的顶部设置有导向板；所述的滑块上设置有供导向板穿过的导向孔。

进一步地，所述的CABLE线旋转组件包括旋转马达、连杆、同步轮、同步带；所述的旋转马达的第一输出端固定连接同步轮；所述的旋转马达的第二输出端固定连接一连杆，连杆的末端固定连接同步轮；所述左夹爪和所述右夹爪上也固定设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮通过同步带连接。

进一步地，所述连杆的两端还设置有用于固定连杆的安装座。

进一步地，所述左夹爪和所述右夹爪的旋转中心与CABLE线的中心重合。

本实用新型的有益效果：

1）简化了生产流程，大大提高了生产效率；

2）减少了人力、物力，减少了企业开支；

3）便于CABLE线后期实现自动化组装。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型带有导电布压合组件和CABLE线旋转组件的局部放大图。

图3为本实用新型另一带有导电布压合组件和CABLE线旋转组件的局部放大图。

图4为本实用新型的机械手的结构示意图。

图中：1-CABLE线；2-导电布；3-右夹爪；4-左夹爪；31-夹爪本体；31-夹爪气缸；41-顶板；42-固定板；5-导电布压合组件；51-伺服马达；52-滑座、53-滚珠丝杠；54-滑块；55-下压气缸；56-下压板；57-电机安装座；58-导向板；59-导向孔；6- CABLE线旋转组件；61-旋转马达；62-连杆；63-同步轮；64-同步带；65-安装座；7机械手；10-包裹平台。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。