[实用新型]一种混合激光导航叉车式AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型是一种混合激光导航叉车式AGV小车，属于叉车式AGV设备技术领域。

背景技术

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。

现有技术公开了申请号为：201620576181.7的一种混合激光导航叉车式AGV小车，目的是提供一种成本低廉、控制稳定可靠灵活、要求末端搬运定位精度高、以及对路径变换与使用场景变换有一定要求的混合激光导航叉车式AGV小车，包括叉车主体、导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块，导航模块、防撞模块、控制模块、驱动模块均安装在叉车主体上，所述导航模块包括激光导航传感器及反射板，所述反射板数量为3块以上，所述反射板安装在AGV叉车工位处，所述防撞模块包括激光防撞头及机械防碰撞装置，该实用新型不仅可以用于工厂中的中小件固体性物料或有固体外壳的流体性物料的运输，还可以用于其他应用场合，但现有技术混合激光导航叉车式AGV小车无法集成电路自动控制，精度过高导致系统崩溃使没有备用系统提供切换，无法系统程序设定并且配合备用系统工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种混合激光导航叉车式AGV小车，以解决混合激光导航叉车式AGV小车无法集成电路自动控制，精度过高导致系统崩溃使没有备用系统提供切换，无法系统程序设定并且配合备用系统工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种混合激光导航叉车式AGV小车，其结构包括：智能单片机、混合激光导航板、人机触摸屏、自动控制台、AGV盖板、运行指示灯、架杆竖直滑轨、液压起重箱、叉车式架杆、配电动力箱，所述混合激光导航板与人机触摸屏电连接，所述混合激光导航板斜角度紧贴于自动控制台上，所述AGV盖板水平焊接在液压起重箱上，所述液压起重箱与叉车式架杆采用间隙配合；

所述架杆竖直滑轨与叉车式架杆相互垂直，所述架杆竖直滑轨与叉车式架杆采用间隙配合，所述运行指示灯与自动控制台电连接，所述液压起重箱竖直固定在后，所述自动控制台水平固定在配电动力箱上，所述智能单片机与混合激光导航板电连接；

所述智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，所述导电PC板与单片机引脚电连接，所述单片机引脚设有两个以上并排成一条直线并且均竖直焊接在焊接侧板上，所述焊接侧板设有两个并且分别垂直固定在单片机主板左右两侧，所述导电PC板与混合激光导航板电连接。

进一步地，所述导电PC板、焊接侧板、单片机主板、混合激光导航板、人机触摸屏、AGV盖板均为矩形板块结构。

进一步地，所述自动控制台、液压起重箱、配电动力箱均为箱体结构。

进一步地，所述架杆竖直滑轨与叉车式架杆均为架杆结构。

进一步地，所述运行指示灯为柱体结构。

进一步地，所述智能单片机为电子部件，精度高，控制准确。

进一步地，所述液压起重箱为机械部件，灵活度高，升降便捷。

本实用新型的有益效果：本实用新型智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了混合激光导航叉车式AGV小车的有备用系统程序单片机，并且配合主程序运行，主机瘫痪，备用单片机起到主机的作用，继续提供系统运行自动化操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种混合激光导航叉车式AGV小车的结构示意图。

图2为本实用新型一种混合激光导航叉车式AGV小车智能单片机的结构示意图。

图中：智能单片机-1、混合激光导航板-2、人机触摸屏-3、自动控制台-4、AGV盖板-5、运行指示灯-6、架杆竖直滑轨-7、液压起重箱-8、叉车式架杆-9、配电动力箱-10、导电PC板-100、单片机引脚-101、焊接侧板-102、单片机主板-103。

具体实施方式