[实用新型]一种混合激光导航叉车式AGV小车有效
| 申请号： | 201720796831.3 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN206842984U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴琦;杨光锦;胡涵;徐飞 | 申请（专利权）人： | 盐城晟阳电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 224299 江苏省盐城市高新区智*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合 激光 导航 叉车 agv 小车 | ||
1.一种混合激光导航叉车式AGV小车，其结构包括：智能单片机（1）、混合激光导航板（2）、人机触摸屏（3）、自动控制台（4）、AGV盖板（5）、运行指示灯（6）、架杆竖直滑轨（7）、液压起重箱（8）、叉车式架杆（9）、配电动力箱（10），所述混合激光导航板（2）与人机触摸屏（3）电连接，所述混合激光导航板（2）斜角度紧贴于自动控制台（4）上，所述AGV盖板（5）水平焊接在液压起重箱（8）上，所述液压起重箱（8）与叉车式架杆（9）采用间隙配合，其特征在于：
所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）相互垂直，所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）采用间隙配合，所述运行指示灯（6）与自动控制台（4）电连接，所述液压起重箱（8）竖直固定在后，所述自动控制台（4）水平固定在配电动力箱（10）上，所述智能单片机（1）与混合激光导航板（2）电连接；
所述智能单片机（1）设有导电PC板（100）、单片机引脚（101）、焊接侧板（102）、单片机主板（103），所述导电PC板（100）与单片机引脚（101）电连接，所述单片机引脚（101）设有两个以上并排成一条直线并且均竖直焊接在焊接侧板（102）上，所述焊接侧板（102）设有两个并且分别垂直固定在单片机主板（103）左右两侧，所述导电PC板（100）与混合激光导航板（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述导电PC板（100）、焊接侧板（102）、单片机主板（103）、混合激光导航板（2）、人机触摸屏（3）、AGV盖板（5）均为矩形板块结构。
3.根据权利要求1所述的一种混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述自动控制台（4）、液压起重箱（8）、配电动力箱（10）均为箱体结构。
4.根据权利要求1所述的一种混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述架杆竖直滑轨（7）与叉车式架杆（9）均为架杆结构。
5.根据权利要求1所述的一种混合激光导航叉车式AGV小车，其特征在于：所述运行指示灯（6）为柱体结构。
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