[实用新型]一种阻尼减震万向脚轮及移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械移动技术领域，更具体地说，是涉及一种阻尼减震万向脚轮及包括该阻尼减震万向脚轮的移动装置。

背景技术

轮子的出现使得搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，进而催生了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮的出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。随着科技的发展，脚轮的应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮，机械设备也趋向于多功能和高利用率，脚轮成了不可缺少的部件。然而，传统脚轮依然存在诸多缺点，例如，传统脚轮减震效果差，在经过有高低差的地面(如格栅栏状的地沟盖板)时，脚轮振动并将振动传给搬运设备，不仅会使台车和搬运设备产生灰尘，还可能对贵重的工件造成冲击和损害。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种阻尼减震万向脚轮，旨在解决传统脚轮减震效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种阻尼减震万向脚轮，包括轮体、与所述轮体连接的伸缩机构以及与所述伸缩机构连接的转动机构；所述伸缩机构包括可相对轴向运动的伸缩轴以及套设于所述伸缩轴外周的伸缩座，所述伸缩轴伸入所述伸缩座的部分与所述伸缩座的内壁之间形成缓冲腔体；所述缓冲腔体包括沿着所述伸缩座的轴向分布的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内设有用于缓冲所述伸缩轴和伸缩座轴向移动的弹簧，所述第一腔体和第二腔体内壁涂有阻尼脂；所述伸缩轴开设有连通所述第一腔体和第二腔体的气孔。

作为本实用新型的优选技术方案：

所述伸缩轴包括一体连接的第一窄轴段、宽轴段以及第二窄轴段，所述第一窄轴段位于所述第一腔体内，所述弹簧套设于所述第一窄轴段；所述宽轴段与所述伸缩座的内壁滑动贴合，将所述缓冲腔体分隔为所述第一腔体及第二腔体；所述第二窄轴段随着所述伸缩轴的轴向移动而部分或全部暴露。

进一步地，所述气孔包括自所述第一窄轴段的端面开设并向内延伸的轴向气孔以及与所述轴向气孔垂直连通并通向所述第二腔体的径向气孔。

进一步地，所述伸缩座靠近所述第二窄轴段的端面上设置有挡圈，所述挡圈的内径与所述第二窄轴段的直径一致，用于限制所述伸缩轴的轴向行程以及与所述宽轴段、伸缩座内壁和第二窄轴段配合形成所述第二腔体。

进一步地，所述伸缩座靠近所述第一腔体的一端开设有通孔，所述第一腔体内正对所述通孔处设有与所述弹簧的末端连接的垫片，一调整顶丝穿过所述通孔抵接于所述垫片，所述调整顶丝通过固定件固定并调整其伸入所述第一腔体的长度以调整所述弹簧的形变量。

进一步地，还包括连接于所述伸缩机构和轮体之间的轮架，所述轮架包括拉杆和转架，所述拉杆一端通过第一转轴连接所述轮体，所述拉杆另一端通过第二转轴连接所述转架，所述拉杆的两端之间的部位通过第三转轴连接所述伸缩轴的外露端；所述转架的一端通过第四转轴连接所述伸缩座。

进一步地，所述轮体包括并排设置的第一轮体和第二轮体，所述第一转轴连接于所述第一轮体和第二轮体之间，且所述第一转轴还设有垂直延伸出的限位柱，所述拉杆设有供所述第一转轴穿过的轴孔以及供所述限位柱伸入的限位孔。

进一步地，所述转动机构包括套设于所述伸缩座外壁的轴承，所述轴承的外部还设有用于安装承载机构的安装座，所述安装座由所述轴承支撑，所述轴承由所述伸缩座支撑。

进一步地，所述轴承包括沿着所述伸缩座的轴向设置的双列角接触轴承和滚珠轴承。

本实用新型实施例的另一目的在于提供一种移动装置，包括上述的阻尼减震万向脚轮以及与所述阻尼减震万向脚轮连接的承载机构。

本实用新型实施例提供的阻尼减震万向脚轮与现有技术相比具有如下有益效果：该阻尼减震万向脚轮的伸缩机构包括伸缩轴和伸缩座，在伸缩轴和伸缩座之间形成了包括第一腔体和第二腔体的缓冲腔体，在第一腔体内设置有弹簧，整个缓冲腔体内壁涂有阻尼脂，可以有效缓冲伸缩轴和伸缩座的相对轴向运动，在伸缩轴上开设气孔连通第一腔体和第二腔体，形成活塞结构，运用气体节流原理，控制空气流量，可产生有效的阻尼减震效果。因此，该阻尼减震万向脚轮不仅能够通过转动机构实现自由转动，还具有更好的减震效果，还能够更有效吸收地面不平引起的震动，保护运输工件，且减少尘埃扬起量，有望改善无尘环境要求下的工件合格率，实现平稳的平台移动效果。

附图说明