[实用新型]一种阻尼减震万向脚轮及移动装置

权利要求书

1.一种阻尼减震万向脚轮，其特征在于，包括轮体、与所述轮体连接的伸缩机构以及与所述伸缩机构连接的转动机构；所述伸缩机构包括可相对轴向运动的伸缩轴以及套设于所述伸缩轴外周的伸缩座，所述伸缩轴伸入所述伸缩座的部分与所述伸缩座的内壁之间形成缓冲腔体；所述缓冲腔体包括沿着所述伸缩座的轴向分布的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内设有用于缓冲所述伸缩轴和伸缩座轴向移动的弹簧，所述第一腔体和第二腔体内壁涂有阻尼脂；所述伸缩轴开设有连通所述第一腔体和第二腔体的气孔。

2.如权利要求1所述的阻尼减震万向脚轮，其特征在于，所述伸缩轴包括一体连接的第一窄轴段、宽轴段以及第二窄轴段，所述第一窄轴段位于所述第一腔体内，所述弹簧套设于所述第一窄轴段；所述宽轴段与所述伸缩座的内壁滑动贴合，将所述缓冲腔体分隔为所述第一腔体及第二腔体；所述第二窄轴段随着所述伸缩轴的轴向移动而部分或全部暴露。

3.如权利要求2所述的阻尼减震万向脚轮，其特征在于，所述气孔包括自所述第一窄轴段的端面开设并向内延伸的轴向气孔以及与所述轴向气孔垂直连通并通向所述第二腔体的径向气孔。

4.如权利要求2所述的阻尼减震万向脚轮，其特征在于，所述伸缩座靠近所述第二窄轴段的端面上设置有挡圈，所述挡圈的内径与所述第二窄轴段的直径一致，用于限制所述伸缩轴的轴向行程以及与所述宽轴段、伸缩座内壁和第二窄轴段配合形成所述第二腔体。

5.如权利要求1～4任一项所述的阻尼减震万向脚轮，其特征在于，所述伸缩座靠近所述第一腔体的一端开设有通孔，所述第一腔体内正对所述通孔处设有与所述弹簧的末端连接的垫片，一调整顶丝穿过所述通孔抵接于所述垫片，所述调整顶丝通过固定件固定并调整其伸入所述第一腔体的长度以调整所述弹簧的形变量。

6.如权利要求1所述的阻尼减震万向脚轮，其特征在于，还包括连接于所述伸缩机构和轮体之间的轮架，所述轮架包括拉杆和转架，所述拉杆一端通过第一转轴连接所述轮体，所述拉杆另一端通过第二转轴连接所述转架，所述拉杆的两端之间的部位通过第三转轴连接所述伸缩轴的外露端；所述转架的一端通过第四转轴连接所述伸缩座。

7.如权利要求6所述的阻尼减震万向脚轮，其特征在于，所述轮体包括并排设置的第一轮体和第二轮体，所述第一转轴连接于所述第一轮体和第二轮体之间，且所述第一转轴还设有垂直延伸出的限位柱，所述拉杆设有供所述第一转轴穿过的轴孔以及供所述限位柱伸入的限位孔。

8.如权利要求1～4任一项所述的阻尼减震万向脚轮，其特征在于，所述转动机构包括套设于所述伸缩座外壁的轴承，所述轴承的外部还设有用于安装承载机构的安装座，所述安装座由所述轴承支撑，所述轴承由所述伸缩座支撑。

9.如权利要求8所述的阻尼减震万向脚轮，其特征在于，所述轴承包括沿着所述伸缩座的轴向设置的双列角接触轴承和滚珠轴承。

10.一种移动装置，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的阻尼减震万向脚轮以及与所述阻尼减震万向脚轮连接的承载机构。