[实用新型]四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及底盘车技术，尤其涉及一种四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成。

背景技术

随着机械和电子技术的不断发展，底盘车的应用也越来越广泛。常见的底盘车多为四轮底盘车，包括车身和前后轮模块，在车身上可以自由搭载多种主体设备，以扩展底盘车的用途和玩法。例如可以在车身上搭载云台和拍摄装置，以使底盘车用于陆地拍摄。

现有技术的不足之处在于，有些场合适合使用四轮底盘车，而另外一些场合可能适合使用两轮底盘车，用户可能需要同时购买两轮底盘车和四轮底盘车才能满足需求，导致用户使用底盘车的成本较高，且为用户带来了不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种四轮底盘车、两轮底盘车及四轮底盘车总成，以解决现有技术中用户使用底盘车的成本较高的技术问题。

本实用新型提供一种四轮底盘车，包括：车身、前轮模块、后轮模块和控制器；

所述前轮模块和所述后轮模块分别与所述车身可拆卸连接；

所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后作为两轮底盘车独立移动；

所述控制器可拆卸的装设于所述车身、前轮模块或后轮模块上，用于控制所述四轮底盘车、所述前轮模块或所述后轮模块。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块包括用于连接主体设备的连接部。

如上所述的四轮底盘车，所述主体设备包括下述至少一项：云台、拍摄装置、弹仓、射击装置、探测设备。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身之间通过悬挂结构连接。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块包括：连接板和车轮；

所述车轮与所述连接板之间通过螺钉连接；

所述连接板与所述车身之间通过所述悬挂结构连接。

如上所述的四轮底盘车，还包括：设置在所述车身上的四驱控制器；

所述四驱控制器用于控制所述前轮模块和所述后轮模块中的车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块和所述后轮模块均包括：两个电机；

所述四驱控制器用于控制所述前轮模块和所述后轮模块中的电机驱动车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，还包括：设置在所述车身上的四个电子调速器；

所述四个电子调速器的输入端均与所述四驱控制器连接；

所述四个电子调速器的输出端分别与所述前轮模块和所述后轮模块中的四个电机连接；

所述四驱控制器通过所述四个电子调速器控制所述四个电机驱动所述前轮模块和所述后轮模块中的车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述四驱控制器与所述车身之间为可拆卸连接；

相应的，所述前轮模块或所述后轮模块包括：用于与所述四驱控制器连接的控制器接口；

在所述前轮模块或所述后轮模块与所述车身拆开、且所述四驱控制器与所述控制器接口连接后，所述四驱控制器还用于：控制所述前轮模块或所述后轮模块的两个车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块还包括：两驱控制器；

所述两驱控制器用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后，控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述两驱控制器具体用于获取所述前轮模块或所述后轮模块的重心，并根据重心控制所述前轮模块或所述后轮模块中的车轮移动。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块还包括：用于连接弹仓和子弹发射机构的连接部；

相应的，所述两驱控制器还用于：在所述前轮模块或所述后轮模块被击中后，控制所述前轮模块或所述后轮模块倒下，或者控制指示灯灭或产生烟雾，从而模拟被损毁的效果。

如上所述的四轮底盘车，所述前轮模块或所述后轮模块上设置有控制器接口，以连接用于在所述前轮模块或所述后轮模块从所述车身拆下后控制车轮移动的两驱控制器。

本实用新型还提供一种两轮底盘车，包括：车轮以及与所述车轮连接的连接板；

所述连接板用于与车身可拆卸连接；

两个所述两轮底盘车与所述车身连接后，形成四轮底盘车整体移动。

如上所述的两轮底盘车，还包括：控制器，所述控制器用于控制所述车轮移动。

如上所述的两轮底盘车，所述控制器用于获取所述两轮底盘车的重心，并根据重心控制所述车轮移动。

如上所述的两轮底盘车，还包括：控制器接口，以连接用于控制车轮移动的控制器。