[实用新型]微位移驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及位移驱动领域，具体地，涉及微位移驱动器。

背景技术

现有技术中传统采用压电材料实现微位移驱动器，例如专利文献CN104201931B公开了一种基于压电叠堆的微位移驱动器，属于精密机械与微纳米级精密定位技术领域，其基于压电叠堆的微位移驱动器，包括压电叠堆驱动器，它还包括位移传送杆，位移传送杆穿过端盖的轴向通孔，位移传送杆呈阶梯圆柱状，位移传送杆的阶梯面与端盖的上表面接触，弹簧套在位移传送杆上且置于端盖与锁紧螺母之间并处于压缩状态，端盖与套筒活动连接，压电叠堆驱动器的下端面置于套筒内底部的凹槽中，压电叠堆驱动器的上端面与位移传送杆的下端面接触，压电叠堆驱动器的电源线从引线孔引出。

但是，由于压电材料本身恢复变形受到固有极限速率的限制，因此不能主动恢复变形，控制不够灵活。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种微位移驱动器。

根据本实用新型提供的一种微位移驱动器，包括：伸缩结构体、电磁驱动机构；

在电磁驱动机构施加的磁力或电力作用下，伸缩结构体能够进行收缩或者伸长的变形；

所述伸缩结构体采用弹性材料体或者设置有缝隙，其中，在所述磁力作用的变化下吸引靠拢或弹性恢复扩张，以驱动伸缩结构体相应地收缩或者伸长；或者，在所述电力作用的变化下吸引靠拢或排斥扩张，以驱动伸缩结构体相应地收缩或者伸长；缝隙的数量为一个或多个。

优选地，所述缝隙的延伸方向垂直于伸缩结构体的变形方向。

优选地，所述缝隙为伸缩结构体上的开槽结构。

优选地，所述缝隙包括相互连通的第一缝隙部和第二缝隙部；

在所述磁力作用下，第一缝隙部的宽度的变化大于第二缝隙部的宽度的变化。

优选地，第一缝隙部在自然状态下为直线缝隙；第二缝隙部在自然状态下为孔状缝隙；其中，所述孔状缝隙的最大宽度大于直线缝隙的宽度。

优选地，沿伸缩结构体的变形方向上，多个所述缝隙之间错开排列或者对齐排列。

优选地，伸缩结构体在变形方向的上的一端或者两端连接有永磁体。

优选地，伸缩结构体采用导磁材料、软磁材料或者铁磁材料。

优选地，伸缩结构体包括沿轴向依次分布的多段子结构，相邻的子结构之间通过绝缘层绝缘连接；

电磁驱动机构的两个电极分别连接相邻的所述子结构；

相邻的子结构之间形成所述缝隙。

优选地，相邻的所述子结构中的一个子结构被电极施加正电信号或者负电信号，另一个子结构被电极施加正负交变电信号。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型可以实现摆转变形或者直线方向上的变形。且本实用新型能够主动恢复，突破弹性材料本身恢复变形的固有极限速率，并且主动伸缩频率可调，控制灵活。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型第一实施例中微位移驱动器收缩趋势下的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中微位移驱动器伸长趋势下的结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例中微位移驱动器的结构示意图。

图4为本实用新型第三实施例中微位移驱动器的结构示意图。

图5为本实用新型第四实施例中微位移驱动器的结构示意图。

图6为本实用新型第五实施例中微位移驱动器的结构示意图。

图7为本实用新型第六实施例中微位移驱动器的结构示意图。

图中示出：

伸缩结构体1

电磁驱动机构2

弹性材料体3

缝隙4

缝隙的相对壁400

第一缝隙部401

第二缝隙部402

永磁体5

绝缘层6

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。