[实用新型]一种新型伺服螺丝机

说明书

本实用新型公开一种新型伺服螺丝机，包括：伺服电机、联轴器、螺丝刀固定夹、壳体、轴承、调整环、螺丝刀、第一护罩、第二护罩、弹簧机构、吸嘴；所述伺服电机内设置电压电流监测模块和扭力控制模块；所述电压电流监测模块通过实时对电压电流进行监测，并反馈调节输出给扭力控制模块，所述扭力控制模块通过电流及电压进行计算确认实时扭力与理论扭力的差异，进行实时调整。本实用新型所述新型伺服螺丝机能够实时监测螺丝机扭矩并给出反馈信号，以及生成相关分析报表，确保锁付效果，实时调整。

技术领域

本实用新型涉及一种新型伺服螺丝机。

背景技术

目前市面上的扭力控制螺丝机，扭力值大部份无法实时监测和采集分析数据，不能很好的配合自动化导入。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型伺服螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型伺服螺丝机，包括：伺服电机、联轴器、螺丝刀固定夹、壳体、轴承、调整环、螺丝刀、第一护罩、第二护罩、弹簧机构、吸嘴；所述伺服电机内设置电压电流监测模块和扭力控制模块；所述电压电流监测模块通过实时对电压电流进行监测，并反馈调节输出给扭力控制模块，所述扭力控制模块通过电流及电压进行计算确认实时扭力与理论扭力的差异，进行实时调整。

由于上述技术方案的应用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型所述新型伺服螺丝机能够实时监测螺丝机扭矩并给出反馈信号，以及生成相关分析报表，确保锁付效果，实时调整。

附图说明

附图1为本实用新型所述新型伺服螺丝机的结构爆炸图；

图中：1、伺服电机；2、联轴器；3、螺丝刀固定夹；4、壳体；5、轴承；6、调整环；7、螺丝刀；8、第一护罩；9、第二护罩；10、弹簧机构；11、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实用新型提供一种新型伺服螺丝机，包括：伺服电机1、联轴器2、螺丝刀固定夹3、壳体4、轴承5、调整环6、螺丝刀7、第一护罩8、第二护罩9、弹簧机构10、吸嘴11；所述伺服电机1内设置电压电流监测模块和扭力控制模块；所述电压电流监测模块通过实时对电压电流进行监测，并反馈调节输出给扭力控制模块，所述扭力控制模块通过电流及电压进行计算确认实时扭力与理论扭力的差异，进行实时调整。伺服电机转矩的产生，来自通电导线在磁场中产生的电磁力，这个力最基本的说，等于磁场强度B、导线在磁场中的垂直长度L、电流i的乘积。电磁力作用在转子圆周上，产生转矩T，电机的力矩等于电磁力与转子半径R的乘积。在磁场不变的情况下，电机的转矩与电压成正比，控制伺服电机的转矩，可通过控制伺服电机的电压来实现。本实用新型所述新型伺服螺丝机能够实时监测螺丝机扭矩并给出反馈信号，以及生成相关分析报表，确保锁付效果，实时调整。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。