[实用新型]基于机器视觉的喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖检测装置，特别是涉及一种喷墨印花瓷砖的瑕疵检测装置，属于建筑陶瓷技术领域。

背景技术

自瓷砖喷墨印花机引入国内，并广泛应用于陶瓷企业的产品研发生产中，喷墨印花瓷砖的图案、花色和纹理进一步丰富，且已经涉及到外墙砖、内墙砖、耐磨砖、仿古砖、小地砖以及全抛釉砖等诸多产品。

伴随着国内瓷砖喷墨印花机企业的发展，瓷砖喷墨印花机在陶瓷企业生产中的广泛应用，避免不了由于人为操作不当或者喷墨印花机的墨路污染、墨水沉淀以及外部灰尘的污染造成的喷头内外堵塞，而喷头内外堵塞，则会导致瓷砖表面出现拉线、滴墨、图案出现乱码、色差、深线等瑕疵，这些瑕疵严重影响了产品质量。

目前瓷砖喷墨印花质量主要依靠质检员目测检验，需要质检员熟悉产品技术标准，责任心强，质检员工作量极大；然而，微弱拉线、滴墨等瑕疵在人工目测状况下还是极易造成漏检。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能连续在线实时检测瓷砖喷墨印花机的印花质量，大幅提高印花瓷砖正品率的基于机器视觉的喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种基于机器视觉的喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置，包括用于承载并输送瓷砖的传输部件，所述瓷砖表面由位于传输部件上方的喷墨印花机的静止喷头打印形成花型图案，该喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置还包括位于传输部件上方并用于采集瓷砖表面花型图案的相机，和用于向瓷砖表面打光的照明光源，以及存储有花型图样和图像处理软件的中央处理器，所述相机与中央处理器电连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传输部件为环形传输带，所述环形传输带由电机通过传动辊驱动作环形运动，所述电机与所述中央处理器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，该喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置还包括声光报警器，所述声光报警器、照明光源、喷墨印花机分别与所述中央处理器电连接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在传输部件及印花瓷砖的上方设置相机，相机在线实时对瓷砖表面上的花型图案进行采集，并实时将采集到的花型图案图像传输至中央处理器，中央处理器实时接收相机图像数据，并与在先存储的瓷砖花型图样作比较，当瓷砖表面的实时花型图案中出现拉线、滴墨、图案出现乱码、色差、深线等瑕疵时，中央处理器优选通过声光报警，提示操作人员作相应的处理，并同时停止喷墨印花机和电机工作，环形传输带停止运动。

本实用新型结构简单，实施方便，且完全克服了人工目测法中造成的漏检，能快速、准确地对瓷砖表面上的花型图案进行检测，大大提高了印花瓷砖的正品率和检测效率及精度。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型基于机器视觉的喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示的一种基于机器视觉的喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置，包括用于承载并输送瓷砖1的传输部件2，所述瓷砖1表面由位于传输部件2上方的喷墨印花机的静止喷头3打印形成花型图案，该喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置还包括位于传输部件2上方并用于采集瓷砖表面花型图案的相机4，和用于向瓷砖表面打光的照明光源5，以及存储有花型图样和图像处理软件的中央处理器6，所述相机4与中央处理器6电连接。

在本实用新型中，所述相机4优选采用工业相机，例如CCD线阵相机等，所述中央处理器优选采用具有人机界面的嵌入式系统或工控机等。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，所述传输部件2为环形传输带，所述环形传输带由电机通过传动辊7驱动作环形运动，所述传动辊7有二根，其中一根由电机驱动作为主动辊，另一根为从动辊，所述电机与所述中央处理器6电连接，图中未示电机。

在本实用新型中，如图1所示，该喷墨印花瓷砖瑕疵检测装置还包括声光报警器8，所述声光报警器8、照明光源5、喷墨印花机分别与所述中央处理器6电连接，图中未示喷墨印花机。

本实用新型工作时，瓷砖按图1所示箭头方向运行。开启照明光源5，相机4在线实时对瓷砖1表面上的花型图案进行采集，并实时将采集到的花型图案图像传输至中央处理器6，中央处理器6实时接收相机4的图像数据，并与在先存储的瓷砖花型图样作比较，当瓷砖1表面的实时花型图案中出现拉线、滴墨、图案出现乱码、色差、深线等瑕疵时，中央处理器6通过声光报警器8报警，提示操作人员作相应处理，并同时通过切断喷墨印花机和电机的电源，使喷墨印花机停止打印，环形传输带停止运动。

经过试用，本实用新型能连续在线实时检测喷墨印花机的印花质量，大幅度提高了印花瓷砖的正品率和检测效率及精度，取得了良好的实用效果。