[实用新型]一种基于无人机平台的履带侦察车

说明书

技术领域

本实用新型属于危险环境侦察领域，具体涉及一种基于无人机平台的履带侦察车。

背景技术

在当代社会中，针对目前各地频发的事故，无论是自然灾害，还是突发事故，都表明人类的生产生活中需要提高事故处理的安全性和高效性，于是危险环境侦察机器人应运而生，这些机器人具有体积小、便于控制、能适应各种环境等优点。在灾害发生现场，用移动机器人去目的地执行相关的危险任务，远程遥控机器人完成样本采集等一系列的动作，并且将现场的信息无线传输回来，从而代替了救援人员的危险工作，那么就可以在保证工作效率的基础上，大大减少人员的伤亡率。但在一些极度复杂的环境下，机器人单独无法到达现场，地面信息的采集目前很难有效地实现。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种基于无人机平台的履带侦察车，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于无人机平台的履带侦察车，包括履带侦察车和无人机；所述履带侦察车由车架与履带轮组成，车架的中央设置有迷你四旋翼平台，车架的前端装有第一摄像头，第一摄像头连接有天线，车架的底部前端设置有机械臂；所述无人机由无人机主体和用于搭载履带侦察车的车厢组成，所述无人机主体的中央设置有第二摄像头。

优选地，所述无人机主体为一六旋翼无人机平台。

优选地，所述无人机主体选用以STM32F407为核心的开源飞控作为控制核心，以F550型号作为机架，并且配有GPS单元与航拍设备。

优选地，履带侦察车及车厢均采用轻质材料制造。

本实用新型原理如下：

在勘探过程中，利用履带侦察车和六旋翼无人机配合使用，利用六旋翼无人机搭载履带侦察车到达勘探现场，远程遥控履带侦查车进行陆地信息侦查和样本采集等一系列的动作，并且将现场的信息无线传输回来，六旋翼无人机则在空中勘探采集信息，任务结束后再由六旋翼无人机搭载履带侦察车返回。

本实用新型所带来的有益技术效果：

本实用新型履带侦察车上载有迷你四旋翼平台，对于特别高的角落或者难走的区域，可以由履带侦察车自行选择启动四旋翼进行视频近距离回传，迷你四旋翼平台具有体积小、重量轻、反应灵敏的优点。将履带侦察车和六旋翼无人机配合使用，解决了履带侦察单独无法到达现场的难题，陆空两路联合侦查扩大了侦查范围和侦查效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为履带侦察车的结构示意图。

图中:1-无人机主体；2-车厢；3-履带车车架；4-第二摄像头；5-履带轮；6-迷你四旋翼平台；7-机械臂；8-第一摄像头；9-天线。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1和图2所示的一种基于无人机平台的危险环境履带侦察车，包括履带侦察车和无人机。所述履带侦察车由车架3与履带轮5构成，车架3的中央设置有迷你四旋翼平台6，车架3的前端装有第一摄像头8并通过天线9实现信息传递，车架3的底部靠前端设置有机械臂7。所述无人机由无人机主体1和车厢2组成，所述车厢2可实现搭载履带侦察车的功能，所述无人机主体1为一六旋翼无人机平台，主体中央设置有第二摄像头4。

无人机主体1，选用一款以STM32F407为核心的开源飞控作为控制核心，方便后续功能的拓展，以F550轴距机架搭载配有GPS与航拍设备的六轴飞行器平台。

本设计中履带侦查车及车厢2均采用轻质材料制成。

实施例：

执行任务时，履带侦察车装入无人机上的车厢2中由无人机搭载到达任务现场。无人机降落后通过远程遥控使履带侦查车与无人机分离。无人机通过在空中航拍采集现场信息，并将信息传输到工作室。履带侦察车则采集陆地信息，通过履带侦察车上的第一摄像头8采集地面信息，并通过天线9借助图传技术将信息传回工作室，遇到有价值的物品如金属碎屑等可通过机械臂7采集。对于特别高的角落或者难走的区域，可以由履带侦察车自行选择启动迷你四旋翼平台6进行视频近距离回传，迷你四旋翼平台6的体积小重量轻反应灵敏。任务结束后通过远程遥控实现精确定位，将履带侦查车通过无人机平台搭载返回。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。