[实用新型]一种基于无人机平台的履带侦察车有效
| 申请号： | 201720291226.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206719342U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周琰;李振民;姜云鹏;祝迪;栗瑞祥;周再攀 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B64C27/08 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 平台 履带 侦察 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无人机平台的履带侦察车，其特征在于：包括履带侦察车和无人机；所述履带侦察车由车架与履带轮组成，车架的中央设置有迷你四旋翼平台，车架的前端装有第一摄像头，第一摄像头连接有天线，车架的底部前端设置有机械臂；所述无人机由无人机主体和用于搭载履带侦察车的车厢组成，所述无人机主体的中央设置有第二摄像头。
2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的履带侦察车，其特征在于：所述无人机主体为一六旋翼无人机平台。
3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的履带侦察车，其特征在于：所述无人机主体选用以STM32F407为核心的开源飞控作为控制核心，以F550型号作为机架，并且配有GPS单元与航拍设备。
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