[实用新型]一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机机臂连接装置领域，尤其涉及无人机机臂连接装置减震领域，具体的说，是一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件。

背景技术

今天，城市与乡村，都在因无人机的出现而发生改变，如若生活在农村地区，你会惊叹于无人机在提升偏远地区的运输能力以及提高农业生产效率上的杰出表现;如果作为城市中的一员，你也会惊喜的看到无人机在解决龟速物流以及城市规划建设管理中非同凡响的作用。在这个技术吞噬世界的时代，无人机正在像空气无孔不入地渗入到人们的日常生活中，在人潮拥挤的大城市，以及另一端的乡村。在乡村地区，从无人机飞入农田的那一刻起，便意味着农业生产方式将再次发生变革。因为无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的植保方式，帮助农民渐进的改进农业作业方式。在传统农业生产中，农民施肥、喷洒农药、以及对病虫害灾情的预防全凭经验，在作业过程中，对每片土地和庄稼事必躬亲。这种粗放的作业方式，强度大、效率又低，而无人机将会是由繁重的体力劳动、高成本、低效益向解放生产力、低成本、高效益转变的重要手段，无人机技术的深入和使用，将使现有的农田耕作变得更高效、更节约资源和环境友好。

无人机即“无人驾驶飞机”的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的概念最早出现于20世纪20年代，随着科技日新月异，无人机技术越来越成熟，无人机的应用逐渐走入公众视野，无人机在民用方面的应用越来越广泛，无人机+行业应用，是现今无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机作为一种不载人的飞机，其体积相对载人飞机可以大大减小，且具有可以出入许多极端环境的优点；但另一方面，无人机机翼的电机振动时通过机臂传导给无人机机体的振动波对无人机机体上的飞控系统存在一定不利影响，由于无人机依赖于无线电遥控设备和自备的程序控制，设备与操控人员相距较远，当振动波对飞控系统的影响较大时，存在人机失联的风险，因此在无人机领域，对于减小振动波对飞控系统影响的研究从未停止。目前，民用无人机机臂减震措施主要为在机臂与机翼连接处粘贴PVC减震膜，这种PVC减震膜具有轻便、体积小的特点，不会增大无人机的体积和飞行阻力，但这种PVC减震膜存在着过薄、过厚都无法起到减震效果的缺点，且易老化，返厂保养率高。

因此，急需设计一种新的减震装置，用于吸收无人机电机产生的振动波，减少振动波对无人机飞控系统的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，用于减少振动波对无人机飞控系统的影响。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种带有减震阻尼的滑插式无人机机臂快接件，包括用于固定无人机机臂的机臂固定管和用于连接无人机机体的连接件座，所述连接件座上设置有多个通孔，所述通孔内设置有用于连接无人机机体的带螺纹固定柱，所述固定柱处于无人机机体和所述连接件座之间的外露部分套接有用于吸收机臂振动波的减震器，所述机臂固定管与连接件座通过滑插式锁定装置可拆卸连接。

优选的，套接在所述固定柱上的所述减震器为阻尼弹簧、阻尼复合材料筒、PVC橡胶缓冲垫中的一种或多种。

优选的，所述连接件座中部设置有空腔，所述滑插式锁定装置包括带预应力的锁定弹簧、带有楔形凸条的锁定挡板和连接在机臂固定管上的卡接板，所述锁定挡板可在空腔内滑动，所述锁定弹簧卡接在所述空腔壳体和所述锁定挡板之间，所述连接件座靠近锁定挡板一端的壳体上设置有带开口的滑插口，所述滑插口与所述卡接板相适应，所述卡接板在连接机臂固定管的异面上设置有凹槽，所述凹槽与所述锁定挡板的楔形凸条配合。

优选的，所述连接件座的空腔上部和下部设有可见滑插式锁定装置的明窗，所述卡接板的下端设置有一体成型的防滑出销，所述连接件座上设置有与所述防滑出销相适应的开口。

优选的，所述连接件座的空腔内还设置有用于限制锁定挡板滑动范围的限位销。

优选的，所述锁定弹簧与所述锁定挡板、所述连接件座空腔的壳体择一固定连接或同时固定连接。

优选的，所述固定柱的端头还设置有螺母，所述螺母和固定柱配合将所述连接件座连接在无人机机体上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：