[实用新型]一种挖掘装载机电液比例阀控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘装载机电液比例阀控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

目前，国内工程机械液压系统大多使用的是液压伺服控制，系统管路复杂、占用空间大，控制精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种挖掘装载机电液比例阀控制系统。以改善现有的伺服系统，克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案：

一种挖掘装载机电液比例阀控制系统，包括控制器；控制器的输入端与操作系统连接，控制器的输出端与电液比例阀连接；操作系统包括右手柄、左手柄、座椅位置开关、手动切换开关和挖掘速度开关；电液比例阀包括回转阀、挖掘动臂阀、挖掘斗杆阀、挖掘斗阀、挖掘辅助阀、装载动臂阀和装载斗杆阀。

前述挖掘装载机电液比例阀控制系统中，所述电液比例阀设有反馈信号与控制器的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型可改善现有的伺服系统，克服现有技术系统管路复杂、占用空间大、控制精度不高的不足。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。

实施例

一种挖掘装载机电液比例阀控制系统，如图1所示。一种挖掘装载机电液比例阀控制系统，包括控制器；控制器的输入端与操作系统连接，控制器的输出端与电液比例阀连接；操作系统包括右手柄、左手柄、座椅位置开关、手动切换开关和挖掘速度开关；电液比例阀包括回转阀、挖掘动臂阀、挖掘斗杆阀、挖掘斗阀、挖掘辅助阀、装载动臂阀和装载斗杆阀。电液比例阀设有反馈信号与控制器的输入端连接。

本实用新型中各部分的作用：

控制器：用于检测操作系统的控制信号，开关的输入信号，再根据操作信号的控制逻辑，输出控制信号来控制电液比例阀。

电液比例阀：由控制器的输出信号控制回转阀、挖掘动臂阀、挖掘斗杆阀、挖掘斗阀、挖掘辅助阀、装载动臂阀和装载斗杆阀的开度，实现装载装置液压系统的控制。

右手柄：根据驾驶员的操作，输出相应的电信号给控制器，装载状态时该手柄用于控制装载装置，挖掘状态时该手柄用于控制挖掘装置。

左手柄：根据驾驶员的操作，输出相应的电信号给控制器，只用于挖掘状态时控制挖掘装置。

挖掘速度开关：是具有“高速”、“中速”、“低速”三个档位的开关，用于控制挖掘速度段。在三个预设的挖掘速度段，再由左、右手柄在挖掘速度段内控制挖掘速度。

座椅位置开关：本实用新型中的座椅为旋转座椅，当座椅面对挖掘装置时，控制器根据座椅位置开关信号，自动将操作模式转换为挖掘装置可控；当座椅面对装载装置时，控制器根据座椅位置开关信号，自动将操作模式转换为装载装置可控。

手动切换开关：用于手动切换挖掘或装载状态。当座椅面对挖掘装置时，按住此开关将临时切换为装载状态，松开此开关自动返回挖掘；当座椅面对装载装置时，按住此开关将临时切换为挖掘状态，松开此开关自动返回装载状态。

本实用新型的工作过程及原理

控制器工作后，会首先检测座椅位置开关的位置信号，若检测到座椅是面向装载装置时，则控制器根据右手柄的输入控制相应的装载端电液比例阀。若检测到座椅是面向挖掘装置时，则控制器根据左手柄和右手柄的输入控制相应的挖掘装置的电液比例阀。控制器根据挖掘速度开关所选择档位，结合电控手柄的输出信号，控制电液比例阀开度。在挖掘状态需要临时控制装载装置或者在装载状态需要临时使用挖掘装置时，按住手动切换开关即可实现临时切换，松开手动切换开关切换失效。