[实用新型]一种侦查机器人

权利要求书

1.一种侦查机器人，包括机器人本体（1）和移动设备（2），其特征在于：所述机器人本体（1）包括机器人外壳（101）、密封橡胶层（102）、支撑钢架（103）、连接转动座（104）、防撞护栏（105）、照明灯（106），所述机器人外壳（101）上方与连接机械臂（4）固定连接，所述连接机械臂（4）右侧与侦查摄像机（3）固定连接，所述机器人外壳（101）两侧设置有密封橡胶层（102），所述机器人外壳（101）内部与支撑钢架（103）焊接，所述机器人外壳（101）右侧与照明灯（106）固定连接，所述照明灯（106）下方与防撞护栏（105）焊接，所述机器人外壳（101）底部通过连接转动座（104）与移动设备（2）转动连接，所述移动设备（2）包括承载底座（201）、移动轮（202）、轮轴（203）、电机（204）、履带（205），所述承载底座（201）内部固定有电机（204），所述电机（204）两侧与轮轴（203）固定连接，所述轮轴（203）两侧与移动轮（202）转动连接，所述移动轮（202）外侧与履带（205）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种侦查机器人，其特征在于：所述照明灯（106）使用高亮度LED灯管。

3.根据权利要求1所述的一种侦查机器人，其特征在于：所述轮轴（203）上方与转动轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种侦查机器人，其特征在于：所述侦查摄像机（3）采用红外感应夜视摄像机。

5.根据权利要求1所述的一种侦查机器人，其特征在于：所述连接机械臂（4）底部通过转动盘与机器人外壳（101）转动连接。