[实用新型]刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、制动片、制动活塞和制动钳卡销等零部件组成，制动钳卡销是刹车泵必不可少的零件之一，在制动钳卡销上料的过程中通常需要用到下料机构，现有的下料机构结构复杂，操作不简便，不能使工件旋转至指定的方向，并且需要在人工的协助下完成下料，工作效率低下，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构，其结构紧凑，操作方便，下料便捷，可以使工件旋转至指定的方向，取代人工控制，避免了危险事故的发生，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构，该刹车泵制动钳卡销上料机的下料机构包括两块导轨安装板，两块导轨安装板相对安装且相对内侧面分别固定有两条相互平行的第一下料导轨和两条相互平行的第二下料导轨，两条第一下料导轨的滑块上固定有一块下料旋转气缸安装板，两条第二下料导轨的滑块上也固定有一块下料旋转气缸安装板，两块导轨安装板的相对内侧面均通过气缸固定器件固定有下料移位气缸，两个下料移位气缸分别与两条第一下料导轨和两条第二下料导轨的运动方向相同，两个下料移位气缸的活塞杆端头分别与两块下料旋转气缸安装板固定，两块下料旋转气缸安装板相对安装且相对内侧面均固定有下料旋转气缸，两个下料旋转气缸的旋转台相对且两个旋转气缸的旋转台上均固定有旋转连接板，两块旋转连接板上固定有一块旋转导向板，旋转导向板的正面固定有换位旋转气缸，换位旋转气缸的旋转台上固定有下料安装板，下料安装板正面的下部固定有一块与之垂直的夹料旋转气缸安装板，夹料旋转气缸安装板的上端面固定有夹料旋转气缸，夹料旋转气缸的旋转台上固定有第一偏心轮，第一偏心轮的上端面固定有第二偏心轮，夹料旋转气缸安装板上端面的两端分别固定有与之垂直的第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板，第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上均设有开口向上的避让凹槽，第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板之间固定有两根相互平行的第一下料导向柱和两根相互平行的第二下料导向柱，两根第一下料导向柱上套装有一块第一夹料导向块和一块第二夹料导向块，第一夹料导向块和第二夹料导向块分别位于第一偏心轮的两侧且均与第一偏心轮相贴合，第一夹料导向块和第二夹料导向块的外侧壁均固定有第一安装座，两根第一下料导向柱上位于第一夹料导向块和第一下料导向柱安装板之间均套装有缓冲弹簧，两根第一下料导向柱上位于第二夹料导向块和第二下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱上套装有一块第三夹料导向块和一块第四夹料导向块，第三夹料导向块和第四夹料导向块分别位于第二偏心轮的两侧且均与第二偏心轮相贴合，第三夹料导向块和第四夹料导向块的外侧壁均固定有第二安装座，两根第二下料导向柱上位于第三夹料导向块和第一下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，两根第二下料导向柱上位于第四夹料导向块和第二下料导向柱安装板之间也均套装有缓冲弹簧，下料安装板正面的两端分别安装有与之垂直的两块第一下料安装块和两块第二下料安装块，两块第一下料安装块相对安装，两块第二下料安装块也相对安装，两块第一下料安装块相对的端面分别固定有一根第一下料连杆和一根第二下料连杆，第一下料连杆和第二下料连杆通过第一销轴连接，第一销轴上位于第一下料连杆和第二下料连杆之间依次套装有第一夹料杆和第二夹料杆，第一夹料杆和第二夹料杆交叉设置，第一导向销轴上位于第一夹料杆和第一下料连杆之间套装有垫圈，第一导向销轴上位于第二夹料杆和第二下料连杆之间也套装有垫圈，第一夹料杆和第二夹料杆相同的端面均固定有第一夹块，两块第一夹块的相对内侧面均设有夹料凹槽，第一夹料杆和第二夹料杆相对于安装第一夹块的另一端分别销接有第一夹料连杆和第二夹料连杆的一端，第一夹料连杆和第二夹料连杆的另一端均设有开口避让凹槽，两块第二下料安装块相对的端面分别固定有一根第三下料连杆和一根第四下料连杆，第三下料连杆和第四下料连杆之间通过第二导向销轴连接，第二导向销轴上位于第三下料连杆和第四下料连杆之间套装有第三夹料杆和第四夹料杆，第三夹料杆和第四夹料杆交叉设置，第二导向销轴上位于第三夹料杆和第三下料连杆之间也套装有垫圈，第二导向销轴上位于第四夹料杆和第四下料连杆之间也套装有垫圈，第三夹料杆和第四夹料杆靠近出料机构的端面均固定有第二夹块，两块第二夹块的相对内侧面也均设有夹料凹槽，第三夹料杆和第四夹料杆相对于安装第二夹块的另一端分别销接有第三夹料连杆和第四夹料连杆的一端，第三夹料连杆和第四夹料连杆的另一端也均设有开口避让凹槽，第一夹料连杆和第三夹料连杆的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上的避让凹槽后分别与两个第一安装座销接，两个第一安装座分别位于第一夹料连杆和第三夹料连杆上的开口避让凹槽内，第二夹料连杆和第四夹料连杆的另一端分别穿过第一下料导向柱安装板和第二下料导向柱安装板上的避让凹槽后分别与两个第二安装座销接，两个第二安装座分别位于第二夹料连杆934和第四夹料连杆941上的开口避让凹槽内。