[实用新型]全自动双绞线加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备技术领域，具体涉及到一种具有下线压接绞线功能的全自动双线绞合加工设备。

背景技术

双绞线一般由两根导线按照一定的节距绞合而成，利用自身的绞合抵抗外界干扰，具有一定的抗干扰作用。在汽车电子中，发动机曲轴等传感器、收放机、 ABS系统、CAN线等模块系统都需要用到绞合线，而且随着汽车电子的飞速发展，模块化器件和CAN线等技术应用越来越广泛，绞合线回路也越来越多。目前线束行业双绞线的加工首先是由全自动下线设备分别完成两根导线的下线压接，然后再周转至绞线区，人工用绞线设备完成绞线作业，周转时间长，生产效率低，质量一致性低，已不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有线束双绞线是分区作业，周转时间长，生产效率低且质量一致性低等技术问题，从而提供一种可以同时实现两根导线的下线压接，并自动完成绞合作业，生产效率高的全自动双绞线加工设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动双绞线加工设备，包括主机架，在主机架上安装有工作台，在主机架上位于工作台的左方安装有校直模组；在工作台上与校直模组位于同一直线的位置处由左至右依次安装有前端旋转移动手臂、双线裁切模组和后端旋转移动手臂，在工作台上位于双线裁切模组的前方由左至右依次安装有穿栓模组、压接模组和前端中转绞线模组；在工作台上位于双线裁切模组的后方由左至右依次安装有压接模组和穿栓模组；在在主机架上位于工作台的右方安装有后机架，后机架上由左至右依次滑动设置有拉线模组、后端中转模组和高速绞线模组。后端旋转移动手臂与前端旋转移动手臂结构相同，但是为反向倒挂安装，实现导线在双线裁切模组、穿栓模组、压接模组、前端中转绞线模组之间的旋转定位。

所述校直模组包括主支撑板，在主支撑板上设置有第一进线校直机构和第二进线校直机构，第一进线校直机构和第二进线校直机构倾斜设置且延长线相交；所述第一进线校直机构包括第一竖直校直器、第一水平校直器和第一导向轮，所述第二进线校直机构包括第二竖直校直器、第二水平校直器和第二导向轮，第一竖直校直器、第一水平校直器和第一导向轮位于同一直线上，第二竖直校直器、第二水平校直器和第二导向轮位于另一同一直线上，两条直线关于主支撑板板面的中心线对称，且两条直线的交点位于主支撑板板面的中心线上，在两条直线的交点处安装有导线板，导线板上设置有导线孔，导线孔与前端旋转移动手臂的连杆夹爪机构相对应。两种不同的导线分别经过两套进线校直机构的校直作用达到平直状态。

所述前端旋转移动手臂包括安装板，在安装板上设置有第一安装孔和第二安装孔，在安装板下端安装有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机208 的输出轴向上穿过第一安装孔与齿轮连接，齿轮通过轴承安装在旋转盘内，旋转盘安装在第一安装孔上；旋转盘通过皮带与主动轮连接，主动轮安装在第二安装孔内并与第二伺服电机的输出轴连接；轨道板滑动安装在旋转盘的盘面上，在轨道板下端面安装有齿条，齿条与齿轮相啮合；在轨道板上对称设置有两套夹持组件，所述夹持组件包括滑块、连杆夹爪机构、连接块Ⅲ、滑轨和笔形气缸；滑块固定安装在轨道板上，滑轨滑动安装在滑块上，在滑轨远离校直模组的一端通过连接块Ⅲ与连杆夹爪机构连接，笔形气缸通过安装块固定在轨道板靠近校直模组的一端，笔形气缸的活塞杆与连接块Ⅲ连接；连杆夹爪机构的薄型气缸与笔形气缸的设置方向垂直。第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使得齿条直线移动，齿条固定在轨道板上，所以齿条的移动使得移动夹持组件整体在旋转盘上直线移动。第二伺服电机带动主动轮转动，主动轮通过皮带轮带动旋转盘转动，旋转盘的转动使得旋转盘和移动夹持组件整体在基板上旋转。笔形气缸的伸缩带动夹持单元在轨道板上移动。