[实用新型]一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机。

背景技术

目前，无人机已经较成熟地应用于多个领域，起到了重要的作用。现有的多旋翼无人机有多种形式，如申请号为201520895185.7的实用新型专利提供了一种多旋翼无人机混合动力系统，包括主旋翼和多个副旋翼，主旋翼提供无人机的升降，副旋翼控制无人机的飞行姿态，如加速、减速、转向等。转向时，通过改变各个副旋翼的转速，产生不同大小的推力，无人机受力不平衡而改变飞行方向。由于这种无人机在转向时，主旋翼的旋转平面和机身会产生一定的倾斜，影响无人机飞行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行控制灵活、飞行稳定性更好的多旋翼无人机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，包括机身、动力机构、主旋翼和多个副旋翼，所述动力机构带动主旋翼和多个副旋翼转动，

所述主旋翼的旋转平面为水平面；

还包括连接件，多个副旋翼的机臂均匀固定安装于连接件的外侧面，且多个副旋翼机臂的中心线位于同一个平面内；所述连接件可转动地安装于机身，使得副旋翼和机臂能够在竖直面内转动。

进一步地，所述动力机构包括油动力发动机和蓄电池，所述主旋翼与油动力发动机传动连接，所述副旋翼的机臂上设置有电机，所述副旋翼与电机传动连接，所述电机与蓄电池电连接。

进一步地，所述主旋翼包括同轴安装的正转主旋翼和反转主旋翼，所述正转主旋翼和反转主旋翼通过差速变速器与油动力发动机相连。

进一步地，所述差速变速器包括壳体、输入轴、主动轮、差动轮、被动轮、第一输出轴和第二输出轴，所述主动轮和被动轮水平设置，所述输入轴的一端与油动力发动机相连，另一端与主动轮固定连接，所述差动轮通过轴承安装于壳体，所述差动轮设置于主动轮与被动轮之间并与主动轮与被动轮啮合，所述第二输出轴与被动轮固定连接且设置有中心孔，所述第一输出轴与主动轮固定连接且依次穿过被动轮和第二输出轴的中心孔，所述正转主旋翼固定安装于第一输出轴，反转主旋翼固定安装于第二输出轴。

进一步地，所述油动力发动机侧面设置有舵机，所述舵机连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与机臂相连接。

进一步地，所述油动力发动机与蓄电池相连，用于为蓄电池充电。

进一步地，所述蓄电池可拆卸地安装于机身。

进一步地，所述连接件为万向节。

进一步地，所述副旋翼的数量为4个、6个或8个。

本实用新型的有益效果是：主旋翼的转动为无人机的升空和悬浮提供动力，主旋翼的旋转平面为水平面，保证机身水平；多个副旋翼均匀地安装于连接件的周围，当需要转向时，控制各个副旋翼的转速变化，使各个副旋翼产生不同的推力，由于连接件可转动地安装于机身，副旋翼在空气反作用力下带动连接件在竖直面内转动，多个机臂所在的平面倾斜，与水平面之间具有一定的夹角，完成转向，而机身和主旋翼始终保持水平，避免了机身倾斜，使机身一直保持平稳的飞行。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是差速变速器的示意图。

附图标记：1—机身；2—主旋翼；21—正转主旋翼；22—反转主旋翼；3—副旋翼；4—连接件；5—机臂；6—油动力发动机；7—蓄电池；8—电机；9—差速变速器；91—壳体；92—输入轴；93—主动轮；94—差动轮；95—被动轮；96—第一输出轴；97—第二输出轴；10—舵机；11—曲柄连杆机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的多旋翼无人机，包括机身1、动力机构、主旋翼2和多个副旋翼3，所述动力机构带动主旋翼2和多个副旋翼3转动，

所述主旋翼2的旋转平面为水平面；

还包括连接件4，多个副旋翼3的机臂5周向均布固定安装于连接件4的外侧面，且多个副旋翼3机臂5的中心线位于同一个平面内；所述连接件4可转动地安装于机身1，使得副旋翼3和机臂5能够在竖直面内转动。