[实用新型]充电站以及自动工作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动割草机领域，尤其涉及一种充电站以及自动工作系统。

背景技术

随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统已经开始慢慢的走进人们的生活。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到交了极大的欢迎。

目前，与自动割草机对接的充电站设置有边界线，边界线从充电站引出，然后再铺设在自动割草机相应的工作边界上，最后再回到充电站中，以围设形成自动割草机的工作区域，从而限定了自动割草机的割草范围，实现了自动割草机的智能化。

但是，现有的充电站的边界线由于需要引导自动割草机回到充电站前方进行充电，因此造成边界线必须由充电站前方一定距离内回归到充电站中；同时由于边界线是从充电站的后方接线引出，因此导致用户将充电站靠草坪边缘接线时不能太靠边，并且充电站的主体会部分占用边界线围成的割草区域；除此之外，自动割草机的刀盘由于安规只能设置在自动割草机底部的中心位置，当自动割草机运行到与充电站相接触的位置时，刀盘与充电站的边缘仍然具有一定的距离，即无法对充电站的周边区域进行有效的割草修整，影响了对草坪的修边能力，从而影响了自动割草机的割草效果。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的充电站由于边界线从后方接线引出并由前方回归，进而造成与之对接的自动割草机修边效果差的技术缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种充电站，用于与自移动设备对接并为其充电，包括主体，主体上连接有边界线，主体包括相对设置的前侧和后侧，主体的前侧较后侧靠近对接时的自移动设备；边界线由主体的前侧引出并从前侧回归到主体。

作为优选，主体的前侧设置有接线口，边界线由接线口电性连接引出主体。

作为优选，充电站还包括底座，供自自移动设备停靠，底座与主体连接设置，底座上设置有凹槽，凹槽收容自主体前侧的下方伸出的部分边界线。

作为优选，凹槽还收容从主体前侧回归到主体的部分边界线。

作为优选，主体包括电源端子，电源端子设置于主体的前侧，电源端子与自移动设备对接，并为自移动设备充电。

作为优选，自移动设备前进方向的侧边对应于电源端子设置有导电端子，电源端子与自移动设备前进方向侧边的导电端子对接。

作为优选，电源端子转动连接于主体。

作为优选，电源端子为弹片，并且通过连接轴与主体枢接。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种自动工作系统，包括自移动设备，以及上述任一项的充电站。

作为优选，自移动设备为自动割草机。

本实用新型提供的充电站以及自动工作系统，通过将充电站的边界线由主体的前侧引出并从前侧回归到主体中，进而使得边界线的引出线路和回归线路都位于充电站的前方，即充电站的主体处于边界线围成的割草区域的外侧，从而避免了与之对接的自移动设备在工作中由于充电站主体的干涉而无法对充电站的周边的割草区域进行有效的操作，提高了自移动设备的修边效果；除此之外，在安装时不需要将边界线穿到底座下方后才能固定充电站的底座，使得安装容易，操作简单，提高了易用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型充电站的立体图；

图2为图1所示充电站的边界线围设后的俯视图。

图中各附图标记说明如下。

100-充电站；1-主体；11-电源端子；2-边界线；

3-底座；31-凹槽；200-自移动设备；201-导电端子。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。