[实用新型]一种两轮和四轮智能切换电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种两轮和四轮智能切换电动车，属于智能电动车技术领域，特别是两轮、四轮智能切换改变了现有电动车(两轮、三轮、四轮)只有外形不同，车轮布局和工作模式不变的同质化状态，为电动车的发展开辟了新的模式。

背景技术

现在社会上拥有大量的两轮电动车，电动车厂家仍然在不停地生产功能和性能类似，只有外观和结构有些不同的两轮车，没有实质性的创新改变。

现有两轮电动车除了操控简单，方便灵活，路况适应力强的优点外，缺点也很突出，如：停车和起步都需要脚配合保持平衡，以致在雨雪天路面有泥水，停车时脚也得踩在泥水里；路面结冰时极易滑倒，安全性不高；女士和老人停车要打双支时必须费劲地抬车；不能安装较为封闭的车厢，不便冬天防风挡寒、夏天防雨防晒。三轮和四轮的老年代步车，虽能弥补两轮车的缺点，但又失去了两轮车的优点。而且购买和使用成本也增加不少。

实用新型内容

本实用新型技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种两轮和四轮智能切换电动车，根据需要在两轮与四轮之间智能切换，很好地融合了两轮车和三轮、四轮车的长处，回避了它们的短处，使驾乘者得到既安全又舒适的体验与实惠。

本实用新型所采用的技术方案是：一种两轮和四轮智能切换电动车，其特点在于：在两轮电动车的下部装有一副可升降的起落架，起落架两侧的各装有一个万向轮；起落架的升降由控制器控制，通过驱动机构驱动，控制器的控制信号取自两轮电动车电机的霍尔信号；起落架两侧的万向轮着地维持电动车的平衡；起落架作上升动作万向轮升起，电动车正常行驶。

所述控制器包括直流降压、单片机和电机驱动部分；单片机采集电动车车轮的霍尔信号，每秒钟与单片机预设的起落架下降或上升的霍尔脉冲数作一次比较，如果大于预设数就向电机驱动部分输出升起落架信号，反之就输出降起落架信号，从而驱动电机及推拉杆做出相应动作。

所述单片机预设的起落架下降或上升的霍尔脉冲数为：起落架欲下降或上升时的速度/3600秒＝每秒行走的距离位M/s，每秒行走的距离M/s/车轮的周长＝每秒所转圈数，即圈/s,圈/s*车轮每转一圈的霍尔脉冲数＝霍尔脉冲数/s，即需设定的霍尔脉冲数。

所述起落架包括架座、导轨、架轴、驱动臂及两侧架臂；架轴两侧连接的架臂下端各装有一个万向轮；架臂下落的同时沿着导轨向外张开，落到位后，左万向轮和右万向轮着地；架臂升起的同时顺着导轨向内收缩，到位后，架臂合到车的两侧。

所述起落架包括架座、架轴、驱动臂、两侧架臂；架臂下端各装有一个万向轮；架臂升降时，臂宽不变。

所述的驱动机构为电动推拉杆驱动或为电动蜗轮蜗杆。

所述起落架中，两侧架臂与架轴成一体。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

(1)本实用新型根据需要在两轮与四轮之间智能切换，电动车在低于约定速度时两个侧轮着地，发挥四轮车的长处；电动车在高于约定速度时两个侧轮升起，发挥两轮车操纵简便，机动灵活的优点，很好地融合了两轮车和三轮、四轮车的长处，回避了它们的短处，使驾乘者得到既安全又舒适的体验与实惠。

(2)本实用新型前后两轮及侧面两个可升降万向轮，简称作翼轮的新颖四轮布局；吸取了两轮车操纵简便，机动灵活的优点；四轮车稳当，可遮风避雪、防日晒雨淋的优点，可以加装较为封闭的车厢。

(3)克服了两轮车冰雪路面不稳易倒，不管路面有无泥水，停车就得脚着地的缺点；克服了三轮车和小四轮车(代步车)，转弯稍急一点，里侧的轮子就离地，容易侧翻的缺点；对于女同志和体弱老人，停车打双支时免除了抬车的艰辛。

(4)架臂下降时张开，上升时闭合的起落架适合车体窄的电动车使用；架臂升降时宽度不变的起落架结构简单，适合宽车体的电动车使用。

(5)电动车生产厂家增加一套控制系统成本和难度不大，可在四轮时实现倒车。可做出新产品增强竞争力。

(6)控制系统安装、连接简单，特别适合爱好者自己DIY改装，如图3所示。

(7)可以作为两轮汽车方案，比单纯依靠陀螺仪保持平衡的两轮汽车增加了保险系数，增加驾乘人员对两轮汽车的信赖度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意顶视图；

图2为本实用新型的起落架及万向轮下落与升起侧视图示意图；

图3为本实用新型的控制器接线示意图；

图4本实用新型的起落架落下张开示意图；

图5本实用新型的起落架升起闭合示意图；

图6本实用新型的可张开、闭合起落架结构侧视示意图；