[实用新型]一种两轮和四轮智能切换电动车

权利要求书

1.一种两轮和四轮智能切换电动车，其特征在于：在两轮电动车的下部装有一副可升降的起落架，起落架两侧各装有一个万向轮；起落架的升降由控制器控制，通过驱动机构驱动，控制器的控制信号取自两轮电动车电机的霍尔信号；起落架两侧的万向轮着地维持电动车的平衡；起落架作上升动作万向轮升起，电动车正常行驶。

2.根据权利要求1所述的两轮和四轮智能切换电动车，其特征在于：所述控制器包括直流降压、单片机和电机驱动部分；单片机采集电动车车轮的霍尔信号，每秒钟与单片机预设的起落架下降或上升的霍尔脉冲数作一次比较，如果大于预设数就向电机驱动部分输出升起落架信号，反之就输出降起落架信号，从而驱动电动推拉杆做出相应动作。

3.根据权利要求2所述的两轮和四轮智能切换电动车，其特征在于：所述单片机预设的起落架下降或上升的霍尔脉冲数为：起落架欲下降或上升时的速度/3600秒＝每秒行走的距离位为M/s，每秒行走的距离M/s/车轮的周长＝每秒所转圈数，即圈/s,霍尔脉冲数/s＝圈/s*车轮每转一圈的霍尔脉冲数，得到的结果即需设定的霍尔脉冲数。

4.根据权利要求1所述的两轮和四轮智能切换电动车；其特征在于：所述起落架包括架座、导轨、架轴、驱动臂及两侧架臂；架轴两侧连接的架臂下端各装有一个万向轮；架臂下落的同时沿着导轨向外张开，落到位后，左万向轮和右万向轮着地；架臂升起的同时顺着导轨向内收缩，到位后，架臂合到车的两侧。

5.根据权利要求1所述的两轮和四轮智能切换电动车；其特征在于：所述起落架包括架座、架轴、驱动臂、两侧架臂；架臂下端各装有一个万向轮；架臂升降时，臂宽不变。

6.根据权利要求1所述的两轮和四轮智能切换电动车；其特征在于：所述的驱动机构为电动推拉杆驱动或为电动蜗轮蜗杆。

7.根据权利要求4或5所述的两轮和四轮智能切换电动车；其特征在于：所述起落架中，两侧架臂与架轴成一体。