[实用新型]一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人。

背景技术

近年来，机器人技术作为高新科技，已经逐步地渗透进我们生活的方方面面，从生产车间到医院，机器人所发挥的作用不可估量。传统的工业机器人适用于结构化环境，完成重复性作业任务，而现代机器人则可以同人类一起在相同的非结构化空间和环境中协同作业，实时在线完成非确定性的任务。

随着机器人技术的不断提升，家用机器人的发展也随之十分迅速，其功能也在日益增加，虽然现有技术中的家用陪伴机器人可以为家里的老人孩子提供一系列的帮助服务，但是其往往不能够为老人以及儿童提供所需要服用的药物，即使可以简单地提供药物也不能够准确的为老人以及儿童提醒吃药时间以及吃药方式等服药的准确信息。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人。

本实用新型提供了如下方案：

一种智能药盒结构，该结构包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件；

其中，所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达，所述螺杆一端与所述药盒相连，另一端与所述驱动马达相连；所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板；所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板，所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向，以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。

优选的：所述控制指令接收单元包括按键开关，所述按键开关通过开关固定板与所述机器人主体相连；所述按键开关包括按键按钮以及按键弹簧。

优选的：所述控制指令接收单元语音控制模块，所述语音控制模块用于接收用户输入的语音指令，并将所述语音指令转化为开关命令后传输给所述马达控制板。

优选的：，所述驱动马达为连接有减速箱的减速马达。

优选的：还包括药盒弹簧，其中，所述螺杆与所述药盒下部相连，所述药盒弹簧与所述螺杆平行设置，并与所述药盒上部相连。

优选的：所述药盒位于所述机器人主体中部的槽口内，所述槽口与所述药盒之间设置有药盒装饰件。

一种包含所述智能药盒结构的机器人。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种智能药盒结构及包含所述结构的机器人，在一种实现方式下，该结构可以包括设置于机器人主体上的药盒、用于驱动所述药盒开启或关闭的驱动组件以及用于控制所述驱动组件的控制组件；其中，所述驱动组件包括螺杆以及驱动马达，所述螺杆一端与所述药盒相连，另一端与所述驱动马达相连；所述控制组件包括控制指令接收单元以及马达控制板；所述控制指令接收单元用于接收开关命令并将所述开关命令传输给所述马达控制板，所述马达控制板用于根据所述开关命令控制所述马达的转动方向，以便通过所述螺杆驱动所述药盒的开启或者关闭。本申请提供的智能药盒结构及包含所述结构的机器人，该结构采用结构简单、安装使用方便的驱动马达以及螺杆作为驱动药盒进出的驱动组件，通过按键开关或者语音控制模块控制驱动马达的旋转方向，进一步控制药盒的进出，极大的方便了用户的使用。包含该结构的机器人即可以通过语音提示来提醒老人和儿童吃药时间，还可以通过马达控制来实现药盒的自动打开或者闭合，方便了老人以及儿童从药盒内取药。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种智能药盒结构的第一结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种智能药盒结构的第二结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种包含所述结构的机器人。

图中：药盒1、螺杆2、驱动马达3、指令接收单元4、马达控制板5、按键开关6、开关固定板7、按键按钮8、按键弹簧9、减速箱10、药盒弹簧11、药盒装饰件12。

具体实施方式