[实用新型]一种液晶玻璃全自动对位贴合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃加工制造技术领域，尤其涉及一种液晶玻璃全自动对位贴合机。

背景技术

在LCD制造过程中，上下玻璃基板的对位贴合工艺对精度的要求非常高，通常对位误差应控制在5μm以内，对位精度会对产品的质量产生直接影响。如果对为出现误差，则可能导致上、下基板表面印刷的电路无法重合，造成短路，从而形成废品。以往的对位贴合机对位精度低，点胶均匀度差，信号传输有滞后性，压力大小和压合时间无法有效控制。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种上料平稳，导正精度高，上下玻璃基板的压合效果好，点胶定位精准，信号传输快速的液晶玻璃全自动对位贴合机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种液晶玻璃全自动对位贴合机，包括机械组件、运动控制系统和视觉对位系统，其特征在于，所述运动控制系统与机械组件相连，所述机械组件又与视觉对位系统相连；所述机械组件包括机架组件、上玻璃基板翻转及送入组件、下玻璃基板点胶及送入组件、对位贴合平台组件和出料组件；所述对位贴合平台组件包括机架、上基板平台、下基板UVW平台、平台升降部件、UV照射组件和气动压合组件；所述机架的上方固定有气动压合组件，所述气动压合组件的上方设置有平台升降部件，所述平台升降部件的侧面设置有UV照射组件，所述平台升降部件的上方设置有下基板UVW平台，所述下基板UVW平台的上方贴合有上基板平台；所述下玻璃基板点胶及送入组件设置在对位贴合平台组件的上游侧并位于下基板UVW平台的侧面；所述上玻璃基板翻转及送入组件设置在对位贴合平台组件的上游侧并位于上基板平台的侧面；所述运动控制系统包括PLC、输入单元、输出单元、模拟量输出单元、位控单元和串行通讯单元。

优选地，所述下玻璃基板点胶及送入组件包括第一框架、第一传输滚轮阵列、第一上料机械手、第一整形部件和点胶机构，所述第一上料机械手设置在第一框架上的边缘，所述第一上料机械手将下玻璃基板送入到第一传输滚轮阵列上，所述第一传输滚轮阵列固定在第一框架内侧，所述第一整形部件设置在第一框架上并位于第一上料机械手的内侧，所述点胶机构设置在第一框架的中部上方。

优选地，所述点胶机构包括点胶微分头、点胶进退气缸、点胶升降气缸和点胶控制器。

优选地，所述上玻璃基板翻转及送入组件包括第二框架、翻转台组件、第二传输滚轮阵列、第二上料机械手、第二整形部件和翻转气缸，所述第二框架的一侧上方设置有第二上料机械手，所述第二框架的另一侧侧面设置有翻转气缸，所述翻转气缸的上方固定有翻转台组件，所述翻转台组件的上方设置有第二传输滚轮阵列，所述第二传输滚轮阵列的外侧还设置有第二整形部件。

优选地，所述出料组件包括下料机械手和第三传输滚轮阵列。

优选地，所述下基板UVW平台包括U导轨组件、V导轨组件和W导轨组件。

优选地，所述输入单元和输出单元与PLC相连，所述模拟量输出单元与PLC相连，所述位控单元与PLC相连；所述串行通讯单元与PLC相连，所述串行通讯单元采用远程I/O网络模式进行通信。

优选地，所述PLC选用的是三菱公司生产的Q系列Q02CPU。

优选地，所述位控单元采用型号为QD75D4的高速总线连接的高性能位置控制模块。

优选地，所述模拟量输出单元采用型号为Q64DA的四通道数/模转换模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：以往的对位贴合机对位精度低，点胶均匀度差，信号传输有滞后性，压力大小和压合时间无法有效控制；本实用新型上料平稳，导正精度高，上下玻璃基板的压合效果好，点胶定位精准，信号传输快速。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的机架组件的结构图；

图3为本实用新型的下玻璃基板点胶及送入组件的结构图；

图4为本实用新型的上玻璃基板翻转及送入组件的结构图；

图5为本实用新型的出料组件的结构图；

图6为本实用新型的下基板UVW平台的结构图；

图7为本实用新型的点胶机构的侧视结构图；

图8为本实用新型的点胶机构的右视结构图；

图9为本实用新型的点胶机构的左视结构图；

图10为本实用新型的点胶机构的俯视结构图；

图11为本实用新型的串行通讯单元的控制原理图；