[实用新型]一种液晶玻璃全自动对位贴合机

权利要求书

1.一种液晶玻璃全自动对位贴合机，包括机械组件、运动控制系统和视觉对位系统，其特征在于，所述运动控制系统与机械组件相连，所述机械组件又与视觉对位系统相连；所述机械组件包括机架组件、上玻璃基板翻转及送入组件、下玻璃基板点胶及送入组件、对位贴合平台组件和出料组件；所述对位贴合平台组件包括机架、上基板平台、下基板UVW平台、平台升降部件、UV照射组件和气动压合组件；所述机架的上方固定有气动压合组件，所述气动压合组件的上方设置有平台升降部件，所述平台升降部件的侧面设置有UV照射组件，所述平台升降部件的上方设置有下基板UVW平台，所述下基板UVW平台的上方贴合有上基板平台；所述下玻璃基板点胶及送入组件设置在对位贴合平台组件的上游侧并位于下基板UVW平台的侧面；所述上玻璃基板翻转及送入组件设置在对位贴合平台组件的上游侧并位于上基板平台的侧面；所述运动控制系统包括PLC、输入单元、输出单元、模拟量输出单元、位控单元和串行通讯单元。

2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述下玻璃基板点胶及送入组件包括第一框架、第一传输滚轮阵列、第一上料机械手、第一整形部件和点胶机构，所述第一上料机械手设置在第一框架上的边缘，所述第一上料机械手将下玻璃基板送入到第一传输滚轮阵列上，所述第一传输滚轮阵列固定在第一框架内侧，所述第一整形部件设置在第一框架上并位于第一上料机械手的内侧，所述点胶机构设置在第一框架的中部上方。

3.根据权利要求2所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述点胶机构包括点胶微分头、点胶进退气缸、点胶升降气缸和点胶控制器。

4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述上玻璃基板翻转及送入组件包括第二框架、翻转台组件、第二传输滚轮阵列、第二上料机械手、第二整形部件和翻转气缸，所述第二框架的一侧上方设置有第二上料机械手，所述第二框架的另一侧侧面设置有翻转气缸，所述翻转气缸的上方固定有翻转台组件，所述翻转台组件的上方设置有第二传输滚轮阵列，所述第二传输滚轮阵列的外侧还设置有第二整形部件。

5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述出料组件包括下料机械手和第三传输滚轮阵列。

6.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述下基板UVW平台包括U导轨组件、V导轨组件和W导轨组件。

7.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述输入单元和输出单元与PLC相连，所述模拟量输出单元与PLC相连，所述位控单元与PLC相连；所述串行通讯单元与PLC相连，所述串行通讯单元采用远程I/O网络模式进行通信。

8.根据权利要求7所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述PLC选用的是三菱公司生产的Q系列Q02CPU。

9.根据权利要求7所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述位控单元采用型号为QD75D4的高速总线连接的高性能位置控制模块。

10.根据权利要求7所述的一种液晶玻璃全自动对位贴合机，其特征在于，所述模拟量输出单元采用型号为Q64DA的四通道数/模转换模块。