[实用新型]一种用于双目全景摄像机的标定装置

权利要求书

1.一种用于双目全景摄像机的标定装置，其特征在于：包括全景摄像机、竖直方向转动机构、水平方向旋转机构，所述竖直方向转动机构包括1#电机以及竖直转动平台，1#电机与竖直转动平台连接并驱动竖直转动平台在竖直方向转动，所述水平方向旋转机构包括2#电机以及水平旋转轴，所述2#电机的输出端与水平旋转轴连接并驱动水平旋转轴水平旋转，所述竖直转动平台设置在水平旋转轴上方且通过固定旋钮固定连接在一起，所述竖直转动平台上设置有安装全景摄像机的摄像机连接口，通过水平旋转轴的水平旋转和竖直转动平台的竖直转动带动全景摄像机自动旋转拍摄。

2.根据权利要求1所述的用于双目全景摄像机的标定装置，其特征在于：所述全景摄像机为鱼眼全景摄像机，鱼眼镜头的个数为2个，每个摄像头的视场角大于180°。

3.根据权利要求1所述的用于双目全景摄像机的标定装置，其特征在于：所述水平旋转轴的水平转动角度范围为0～360°，竖直转动平台的竖直转动角度范围为-45°～+45°。

4.根据权利要求1所述的用于双目全景摄像机的标定装置，其特征在于：所述1#电机、2#电机构成电机模块，各电机分别连接有对应的转动控制模块，转动控制模块控制各电机的工作状态进而控制全景摄像机旋转角度的控制。

5.根据权利要求4所述的用于双目全景摄像机的标定装置，其特征在于：所述电机模块、转动控制模块均封装在铝合金防护外壳内；所述铝合金防护外壳上设置有电源接口，电源接口用于外接电源负责为各用电设备提供工作电源。

6.根据权利要求5所述的用于双目全景摄像机的标定装置，其特征在于：所述铝合金防护外壳底部设置有支架固定座。

7.根据权利要求6所述的用于双目全景摄像机的标定装置，其特征在于：所述支架固定座包括伸缩机构，所述铝合金防护外壳固定在伸缩机构上，能够通过伸缩机构的伸缩调整其上的全景摄像机的高度。