[实用新型]舵机防损保护结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气部件技术领域，尤其是涉及将电机转动运动转换为特定角度运动的舵机。

背景技术

舵机是一种将电机转动运动转换为特定角度运动的电气部件，一般应用的场合都是在控制旋转角度，或者提供高扭力的场合，如航模控制转向，云台控制，机械手提供动力等领域。舵机内部结构通常使用一组齿轮作为减速装置，随着产品小型化，齿轮也相对变小；但是在剧烈运动中，齿轮中孔与轴之间常常出现较大的摩擦力，现有技术中缺少有效润滑，这样的摩擦力对舵机的轴和齿轮的伤害很大，导致齿轮中孔与轴磨损大且快，使用寿命短。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种舵机防损保护结构，优化舵机内部结构，同时增加齿轮中孔与轴之间持久润滑性，保护舵机工作性能和使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

舵机防损保护结构，包括有上壳、中壳、下壳及中座，中座安置在上壳、中壳和下壳合围形成的腔体内，中座靠近中壳的一端上并列安装有电机和电位器，电机联动的电机齿轮通过齿轮组驱动输出轴，电位器与输出轴同轴连接；所述齿轮组和输出轴分布在中座靠近上壳的一端上，输出轴上设有传入大齿轮、输出小齿轮，传入大齿轮和输出小齿轮分置在输出轴的两端，输出小齿轮穿出上壳；所述齿轮组包括从动齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮，从动齿轮具有同轴设置的从动大齿和从动小齿，从动大齿与电机齿轮啮合，而从动小齿啮合第一过渡齿轮上的第一过渡大齿，第一过渡齿轮上还设有第一过渡小齿，该第一过渡小齿啮合第二过渡齿轮上的第二过渡大齿，第二过渡齿轮上还设有第二过渡小齿，该第二过渡小齿啮合输出轴上的传入大齿轮；所述第一过渡齿轮安装在电机的轴线上，从动齿轮和第二过渡齿轮置于第一过渡齿轮和输出轴之间，且从动齿轮和第二过渡齿轮同轴安装；所述从动齿轮的中孔设有从动内槽，以及第一过渡齿轮的中孔也设有第一内槽，从动内槽和第一内槽中嵌装有润滑剂。

上述方案进一步是：所述从动内槽和第一内槽为环槽形式。

上述方案进一步是：所述从动齿轮的从动大齿和从动小齿一体成型，以及第一过渡齿轮上的第一过渡大齿和第一过渡小齿也是一体成型。

采用上述结构后，本实用新型不仅结构紧凑，体型小，方便组装使用，传动精度高，工作稳定；从动齿轮的中孔设有从动内槽，以及第一过渡齿轮的中孔也设有第一内槽，从动内槽和第一内槽中嵌装有润滑剂，从而增加齿轮中孔与轴之间持久润滑性，保护舵机工作性能和使用寿命。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的从动齿轮结构示意图；

附图3为图1实施例的第一过渡齿轮结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。