[发明专利]水下自动驾驶设备的控制方法及水下自动驾驶设备

说明书

本发明实施例公开了一种水下自动驾驶设备的控制方法及水下自动驾驶设备，属于无人船技术领域，该方法包括：获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息；基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息；将所述反馈信息发送给与所述水下自动驾驶设备通信连接的控制设备。通过本申请的方案，提高了水下自动驾驶设备的安全性。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，尤其涉及水下自动驾驶设备的控制技术。

背景技术

水下无人船和水下机器人有着广阔的应用前景。在水下勘探，捕鱼，和水下打捞等领域均具有突出的优势。而随着水域内无人驾驶设备的增多，随之而来的安全问题也需要引起足够的重视。

与大型的船只不同，大部分的小型无人船主要是依靠船载摄像的远程传输或地面操作人员的肉眼判断，其在公共水域或海域航行时无自动识别其它船舶或禁航区功能，无法提前做出航行预警。而当无人船在军事演习区域或在其他船舶附近航行时，往往会对自身或过往的船只造成一定的潜在影响，为此需要采取必要避让行动，这对双方航行安全有很大帮助。

针对上述问题，亟需一种全新的水下自动驾驶设备的控制技术。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种水下自动驾驶设备的控制方法及水下自动驾驶设备，至少部分的解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种水下自动驾驶设备的控制方法，包括：

获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息；

接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息；

基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息；

将所述反馈信息发送给与所述水下自动驾驶设备通信连接的控制设备。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息，包括：

使用所述水下自动驾驶设备的GPS模块实时监测所述水下自动驾驶设备的经纬度信息，以串口通信方式将所述经纬度信息发送给所述水下自动驾驶设备的MCU。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述获取所述水下自动驾驶设备的位置信息及航向信息，还包括：

使用所述水下自动驾驶设备的磁传感器获取所述水下自动驾驶设备的航向信息，以I2C或SPI通信方式将所述航向信息发送给所述水下自动驾驶设备的MCU。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述接收所述水下自动驾驶设备附近的航行信息，包括：

使用所述水下自动驾驶设备的AIS模块实时接收周围船舶发送的航行信息，以USB通信方式将所述航行信息发送给所述水下自动驾驶设备的MCU。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述基于所述位置信息、所述航向信息以及所述航行信息，生成与所述水下自动驾驶设备相关的反馈信息，包括：

将所述位置信息、所述航向信息与所述航行信息进行比对，生成与所述水下自动驾驶设备相关的避让信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

所述水下自动驾驶设备在航行前预先装载禁航信息。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：

将所述位置信息、所述航向信息与所述禁航信息进行比对；

当所述水下自动驾驶设备处于禁航区时，锁定所述水下自动驾驶设备。