[发明专利]一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置

说明书

本发明公开了一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置，包括传送机构和夹紧机构；所述的传送机构由辊筒跟传送带构成，所述的传送带两侧设有隔板；所述的辊筒通过皮带由电机带动；所述的夹紧机构包括支架，所述的支架上平行的设有两根轨道，所述的轨道一端跟传送机构的出料端相连，轨道端部设有阻挡板；两根所述的轨道之间设有夹板，所述的夹板顶端不超出轨道最高点；夹板由伸缩机构控制；所述的伸缩机构跟电机通过控制中心控制并协同工作。能够实现钢材加工中的自动运输与夹紧定位，其成本低廉，适用于中小规模加工企业，有利于钢材加工中的机械化和自动化，提高加工效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对钢材加工要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，在机械加工的过程中，现有的管材运输夹紧常用方式多为手工，但是，手工作业生产效率低，人工成本高。

现有情况下，要实现柱形钢材流水线加工，必须依靠大型机械或高度智能的机械臂，投资成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于中小规模企业的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，具备成本低，自动运输与夹紧管材的优点，实现了机械化和自动化。

本发明采用了以下技术方案:

一种柱形钢材加工中的运输夹紧装置，包括传送机构和夹紧机构；所述的传送机构由辊筒跟传送带构成，所述的传送带两侧设有隔板；所述的辊筒通过皮带由电机带动；所述的夹紧机构包括支架，所述的支架上平行的设有两根轨道，所述的轨道一端跟传送机构的出料端相连，轨道端部设有阻挡板；两根所述的轨道之间设有夹板，所述的夹板顶端不超出轨道最高点；夹板由伸缩机构控制；所述的伸缩机构跟电机通过控制中心控制并协同工作。

初始状态，伸缩机构为伸长状态，夹板运动到最左端，此时夹板顶端低于轨道高度。将钢材摆放在传送带的隔板之间；电机带动传送带运动，最前面的钢材在重力作用下脱离传送带，此时电机停止工作；钢材顺着轨道下滑至阻挡板处，伸缩机构控制夹板运动至右端，刚钢材夹紧。

加工完成后，伸缩机构控制夹板运动到最左端。通过机械臂或人工将钢材取出，电机启动，开始下一轮作业。

进一步的，所述的夹板设有两根，并通过连杆相连；所述的连杆滑动连接在设在两个所述的轨道之间且跟轨道平行的滑轨上。

进一步的，所述的伸缩机构为液压伸缩油缸。

进一步的，所述的液压伸缩油缸的伸缩杆跟连杆相连，液压伸缩油缸的油缸底座跟机架相连。

进一步的，所述的阻挡板表面设有橡胶层。

进一步的，所述的隔板为梯形。

本发明提出的柱形钢材加工中的运输夹紧装置，能够实现钢材加工中的自动运输与夹紧定位，其成本低廉，适用于中小规模加工企业，有利于钢材加工中的机械化和自动化，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明夹紧机构结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。