[发明专利]一种自动除尘折叠压紧的生活用纸封装方法

权利要求书

1.一种自动除尘折叠压紧的生活用纸封装方法，其特征在于，包含以下内容：

第一步，将生活用纸在真空的环境下折叠成四方并压紧，使用透明薄膜将压紧后的生活用纸封装，上面留有一个封装后的接口；

第二步， 将封装后的生活用纸进行封装性检查；如果没有通过包装性的检查，将其再送入真空的环境下，将所述透明薄膜拆开，继续送入第一步，进行封装；

所述封装后的生活用纸进行封装性检查的过程如下：

将所述封装后的生活用纸依次送入传送带中，在传送带经过的固定区域分别放置光电检测器、包装检查装置；

所述传送带的传送速率为v，v的单位为米/秒，v的值与所述光电检测器处理速度t₁、所述包装检查装置的处理速度t₂、所述光电检测器与所述传送带入口的距离d₁、所述光电检测器与所述包装检查装置之间的距离d₂相关，t₁、t₂的单位为秒，d₁、d₂的单位为米，假设每秒送入所述传送带的所述封装后的生活用纸的最多个数为N，v的值设定如下：

其中，t为处理速度，d为距离；

所述光电检测器对所述传送带上进行定时地进行光电检测，定时检测的周期为1/N，单位为秒；具体地为，使用所述线阵相机散发蓝色的面光源对所述传送带进行光电照射，照射的背景为黑色，当照射到所述传送带上有物品存在时，将照射的照片传送给所述包装检查装置，当所述包装检查装置收到所述照射的照片后，内置的计数器加一，并且存储在内置的存储器中，每隔一秒钟都对所述计数器进行检查，当所述计数器内的数值超过N时，对N重新赋值，赋值为所述计数器内的数值； N为整数；

所述包装检查装置包含视觉传感器设备、计数器、存储器；所述视觉传感器设备包含一个旋转轴、三个视觉传感器，所述旋转轴为一个圆台，圆台的下方粘结在所述传送带的边上，在所述圆台的中下方四周固定着所述视觉传感器，即围绕着圆台的四周以固定的距离装有所述视觉传感器，所述旋转轴可以360°C自由转动，并且可以自由抬起以及落下，在所述旋转轴抬起落下的关节处装有变换仪，所述变换仪在所述关节处上变换角度加力，加力的大小自由调节，也可以设定为恒定的；在检测时，选择所述视觉传感器设备中的任一个所述视觉传感器进行检测，若包装不完好，重复第一步，否则继续进行包装。