[发明专利]一种AGV小车系统路径规划方法及系统

说明书

本发明公开了一种AGV小车系统路径规划方法及系统。本发明一种AGV小车系统路径规划方法及系统，利用AGV小车实现物品运输，并且通过实时获取AGV小车最新的状态信息，当AGV小车到达管控范围时，管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让，实现AGV小车系统的路径规划，不仅可以降低电池的生产成本，还可以提高电池生产效率。

技术领域

本发明涉及AGV小车控制领域，尤其是一种AGV小车系统路径规划方法及系统。

背景技术

目前，电池的生产过程中，需要对电池进行测试，现在常常是人工进行电池测试，人工搬运电池至相应的测试点，例如，当电池经过预充老化之后，将电池搬运至分容柜进行容量检测，电池测试期间需要耗费大量的人力，人工成本高导致电池的生产成本高昂，而生产效率低下；针对这一情况，出现了利用AGV小车进行电池搬运的测试系统，但一对一的运输模式，导致AGV小车资源浪费，测试效率低；例如，一辆AGV小车固定为一台分容柜运输待分容的电池，导致多个分容柜时，需要配置多辆AGV小车为其进行电池运输，提高了测试成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种AGV小车系统路径规划方法及系统，用于降低电池的生产成本以及提高电池生产效率。

本发明所采用的技术方案是：一种AGV小车系统路径规划方法，所述AGV小车系统路径规划方法应用于多个操作柜组成的操作柜阵列区域，所述AGV小车系统包括多个AGV小车用于物品运输，所述操作柜阵列区域形成供多个AGV小车行走的线路，所述线路包括至少一条干路和至少一条支路，所述干路和支路汇合形成至少一个交叉路口，所述操作柜设置在线路的周围，所述AGV小车在AGV调度服务器的调度下沿着线路到达操作柜；所述AGV小车系统路径规划方法包括以下步骤：

实时获取AGV小车最新的状态信息，所述状态信息包括AGV小车的运行状态信息、AGV小车的位置信息；

当所述AGV小车到达管控范围时，所述管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达所述管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让。

进一步地，所述预设避让路段为线路中的干路。

进一步地，所述AGV小车系统路径规划方法还包括：

在同一管控范围，同一时间内，有且只有一辆AGV小车。

进一步地，所述AGV小车系统路径规划方法还包括：每一条支路，同一时间内，只有一辆AGV小车。

本发明所采用的另一技术方案是：一种AGV小车系统路径规划系统，所述AGV小车系统路径规划系统应用于多个操作柜组成的操作柜阵列区域，所述AGV小车系统包括多个AGV小车用于物品运输，所述操作柜阵列区域形成供多个AGV小车行走的线路，所述线路包括至少一条干路和至少一条支路，所述干路和支路汇合形成至少一个交叉路口，所述操作柜设置在线路的周围，所述AGV小车在AGV调度服务器的调度下沿着线路到达操作柜；所述AGV小车系统路径规划系统包括：

状态信息获取单元，用于实时获取AGV小车最新的状态信息，所述状态信息包括AGV小车的运行状态信息、AGV小车的位置信息；

管控单元，用于当所述AGV小车到达管控范围时，所述管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达所述管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让。

进一步地，所述预设避让路段为线路中的干路。

进一步地，在同一管控范围，同一时间内，有且只有一辆AGV小车。

进一步地，每一条支路，同一时间内，只有一辆AGV小车。