[发明专利]传感器以及推定生物体的位置的方法

说明书

本公开涉及传感器以及推定生物体的位置的方法。传感器具备：具有发送天线的发送站；分别具有接收阵列天线的多个接收站；第1电路，其根据由多个接收站的每一个的接收阵列天线观测到的信号，提取生物体成分，该生物体成分是从发送天线元件发送并且通过1个以上的生物体反射后的信号成分；第2电路，其根据由第1电路提取到的生物体成分的每一个，算出位置谱函数，该位置谱函数是对于从多个接收站的每一个观察到的1个以上的生物体的位置的评价函数；以及第3电路，其将由第2电路算出的多个位置谱函数合并为1个函数，算出合并得到的所述位置谱函数的1个以上的极大值，由此推定1个以上的生物体的位置。

技术领域

本公开涉及传感器以及推定生物体的位置的方法，尤其涉及利用无线信号进行生物体的位置推定的传感器以及推定生物体的位置的方法。

背景技术

利用以无线方式发送的信号来检测检测对象的技术正在被进行开发(例如参照专利文献1以及非专利文献1)。

专利文献1中公开了通过使用傅立叶变换来解析包含多普勒频移(dopplershift)的成分，能够获知成为检测对象的人物的位置、状态。另外，非专利文献1中公开了根据从传播信道(channel)信息中提取到的变动成分和MUSIC(MUltiple SignalClassification，多重信号分类)法来推定检测对象的位置的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-117972号公报

专利文献2：日本特开2010-249712号公报

专利文献3：日本特开2007-155490号公报

专利文献4：日本特开2010-32442号公报

专利文献5：日本特表2007-518968号公报

专利文献6：日本特表2012-524898号公报

非专利文献

非专利文献1：T.MIWA,S.OGIWARA,and Y.YAMAKOSHI,“Localization of Living-bodies using single-frequency multistatic Doppler radar system,”IEICETransactions on Communications,Vol.E92-B,No.7,pp.2468-2476,July 2009.

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1以及非专利文献1所公开的技术中存在如下问题，即、在作为检测对象的生物体静止着的情况下等，能够检测生物体的范围即检测范围会变窄。

本公开是鉴于上述情形而做出的，其目的在于提供能够利用无线信号更广范围地且高精度地推定生物体所存在的位置的传感器以及位置推定方法。

用于解决问题的技术方案

为了实现上述目的，本公开的一个方式涉及的传感器，具备：分别具有发送天线的1个以上的发送站；分别具有接收阵列天线的多个接收站；第1电路，其根据由所述多个接收站的每一个的所述接收阵列天线观测到的信号，提取生物体成分，该生物体成分是从所述发送天线发送并且通过1个以上的生物体反射后的信号成分；第2电路，其根据由所述第1电路提取到的生物体成分的每一个，算出位置谱函数，该位置谱函数是对于从所述多个接收站的每一个观察到的所述1个以上的生物体的位置的评价函数；以及第3电路，其将由所述第2电路算出的多个所述位置谱函数合并为1个函数，算出合并得到的所述位置谱函数的1个以上的极大值，由此推定所述1个以上的生物体的位置。

发明效果