[发明专利]一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置在审
申请号: | 201711441711.2 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108127225A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 卢新建;刘杰;徐沧强 | 申请(专利权)人: | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/32 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁莹;官国鹏 |
地址: | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 尾料 去除 气动夹 输出端 直线驱动机构 地线压块 电磁线圈 仿形手指 横向气缸 储能焊 竖直部 阀芯 焊接 阀芯组装 电磁阀 焊接座 水平部 载物台 转动式 载物 | ||
本发明涉及一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,包括载物台,储能焊机构和尾料去除机构;储能焊部件转动式地安装在焊接座上,第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部,第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端,第一仿形手指安装在第一气动夹指上;尾料去除机构包括机架,安装在机架上的横向气缸,安装在横向气缸输出端上的竖向往复组件,安装在竖向往复组件输出端上的第二气动夹指,安装在第二气动夹指上的第二仿形手指,位于载物台上方的第二直线驱动机构,安装在第二直线驱动机构输出端上的第二地线压块。本发明能去除电磁线圈的尾料,属于电磁阀的阀芯组装的技术领域。
技术领域
本发明涉及电磁阀的阀芯组装的技术领域,尤其涉及一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置。
背景技术
电磁阀的阀芯由多个零件组成,阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈等等都是电磁阀阀芯的零件,电磁阀阀芯每个单独的零件都是现有技术,将每个零件组装起来即为电磁阀的阀芯。现有的组装技术是:第一种组装技术,将各种零件通过人工的方式或通过各种设备放置在载物台上,然后再通过人工的方式或通过各种设备将各种零件组装起来;第二种组装技术,通过人工的方式将各个零件组装成电磁阀阀芯。在将各个零件组装成电磁阀阀芯的过程中,需要去除电磁线圈多余的尾料,即有一工序是将电磁线圈的头部焊接到阀座的外侧上,另一工序是将电磁线圈的尾部焊接在电极芯上,目前,还是通过人工的方式,即人工用焊接枪将电磁线圈的头部焊接到阀座的外侧上,人工用焊枪将电磁线圈的尾部焊接在电极芯上,工作人员在载物台附近操作,具有安全隐患,且生产效率低、人工成本高、自动化程度低。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,该装置结构简单、生产效率高,能将焊接电磁线圈及将电磁线圈多余的尾料去除掉。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,包括载物台,储能焊机构和尾料去除机构;
储能焊机构包括焊接座、储能焊部件、第一直线驱动机构、第一地线压块、第一气动夹指、第一仿形手指;储能焊部件转动式地安装在焊接座上,第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部,第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端,第一仿形手指安装在第一气动夹指上,第一仿形手指位于第一地线压块的水平部的上方;
尾料去除机构包括机架,安装在机架上的横向气缸,安装在横向气缸输出端上的竖向往复组件,安装在竖向往复组件输出端上的第二气动夹指,安装在第二气动夹指上的第二仿形手指,位于载物台上方的第二直线驱动机构,安装在第二直线驱动机构输出端上的第二地线压块,位于载物台下方的焊接组件;第二地线压块和第二仿形手指位于载物台的上方。
进一步的是:第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均包括支架、直线气缸;竖直放置的直线气缸安装在支架上,直线气缸的输出端设有连接板;
第一地线压块的竖直部的上端安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面,第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面;
第二地线压块安装在第二直线驱动机构的连接板的下端面。
直线气缸的输出端上下往复运动时,带动连接板上下往复运动。
进一步的是:支架包括承重板,直线气缸安装在承重板上,连接板位于承重板的下方,连接板安装在直线气缸的输出端上。
进一步的是:第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均还包括导向组件,导向组件包括直线轴承、光轴、光轴座;直线轴承安装在承重板上,光轴座安装在连接板上,光轴的上部插入直线轴承内,光轴的下部插入光轴座内。能避免连接板晃动和摇摆的情况。
进一步的是:焊接座包括连接在一起的水平座和竖直座,竖直座上设有弧形缺口,储能焊部件上设有滚动杆,滚动杆穿过弧形缺口。
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