[发明专利]一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置在审

专利信息
申请号: 201711441711.2 申请日: 2017-12-27
公开(公告)号: CN108127225A 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 卢新建;刘杰;徐沧强 申请(专利权)人: 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
主分类号: B23K9/16 分类号: B23K9/16;B23K9/32
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 梁莹;官国鹏
地址: 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 尾料 去除 气动夹 输出端 直线驱动机构 地线压块 电磁线圈 仿形手指 横向气缸 储能焊 竖直部 阀芯 焊接 阀芯组装 电磁阀 焊接座 水平部 载物台 转动式 载物
【权利要求书】:

1.一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:包括载物台,储能焊机构和尾料去除机构;

储能焊机构包括焊接座、储能焊部件、第一直线驱动机构、第一地线压块、第一气动夹指、第一仿形手指;储能焊部件转动式地安装在焊接座上,第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部,第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端,第一仿形手指安装在第一气动夹指上,第一仿形手指位于第一地线压块的水平部的上方;

尾料去除机构包括机架,安装在机架上的横向气缸,安装在横向气缸输出端上的竖向往复组件,安装在竖向往复组件输出端上的第二气动夹指,安装在第二气动夹指上的第二仿形手指,位于载物台上方的第二直线驱动机构,安装在第二直线驱动机构输出端上的第二地线压块,位于载物台下方的焊接组件;第二地线压块和第二仿形手指位于载物台的上方。

2.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均包括支架、直线气缸;竖直放置的直线气缸安装在支架上,直线气缸的输出端设有连接板;

第一地线压块的竖直部的上端安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面,第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面;

第二地线压块安装在第二直线驱动机构的连接板的下端面。

3.按照权利要求2所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:支架包括承重板,直线气缸安装在承重板上,连接板位于承重板的下方,连接板安装在直线气缸的输出端上。

4.按照权利要求3所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均还包括导向组件,导向组件包括直线轴承、光轴、光轴座;直线轴承安装在承重板上,光轴座安装在连接板上,光轴的上部插入直线轴承内,光轴的下部插入光轴座内。

5.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:焊接座包括连接在一起的水平座和竖直座,竖直座上设有弧形缺口,储能焊部件上设有滚动杆,滚动杆穿过弧形缺口。

6.按照权利要求5所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:弧形缺口上设有凹槽,滚动杆上设有与凹槽相适应的突起;

或者,弧形缺口上设有螺纹,滚动杆为螺纹杆。

7.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:竖向往复组件包括安装在横向气缸输出端上的支撑架,安装在支撑架上的电机,竖直放置的传送带组件,滑块导轨组件;电机的输出端与传送带组件的主动带轮相连,滑块导轨组件的滑块固定在传送带组件的传送带上,第二气动夹指固定在滑块导轨组件的滑块上,滑块导轨组件的导轨安装在支撑架上。

8.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:焊接组件包括架体,安装在架体上的上顶气缸,安装在上顶气缸输出端上的连接架,安装在连接架上的氩弧焊枪;氩弧焊枪位于阀芯的正下方。

9.按照权利要求3所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:第二直线驱动机构的承重板上安装有切断气缸,砍断气缸的输出端上设有切刀。

10.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置,其特征在于:装置还包括运转平台,载物台有多个,多个载物台安装在运转平台上;载物台上设有多个用于放置阀芯的零件的孔道。

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