[发明专利]一种喷漆机器人

权利要求书

1.一种喷漆机器人，其特征在于，包括控制器、喷漆机器人（1），所述喷漆机器人（1）上固定设置有陀螺仪（6）、位移传感器（7），所述陀螺仪（6）的输出端、所述位移传感器（7）的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述喷漆机器人（1）的输入端相联接，所述陀螺仪（6）与所述位移传感器（7）分别用来获取所述喷漆机器人（1）的行走角度以及行走位移。

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述控制器包括喷漆控制器、行走控制器，所述喷漆控制器与所述行走控制器相联接，所述喷漆控制器用来控制所述喷漆机器人（1）进行喷漆作业，所述行走控制器用来控制所述喷漆机器人（1）进行行走作业。

3.根据权利要求2所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述喷漆机器人（1）包括角度调整机构（5）、喷漆机构、行走滚轮（2），所述喷漆控制器的输出端分别与所述角度调整机构（5）的输入端、所述喷漆机构的输入端相联接，所述行走控制器的输出端与所述行走滚轮（2）的输入端相联接。

4.根据权利要求3所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述行走滚轮（2）固定设置于所述喷漆机构的底部，所述角度调整机构（5）设置于所述喷漆机构的一侧，所述角度调整机构（5）的一端与所述喷漆机构滑动配合连接。

5.根据权利要求3所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述喷漆机构包括气泵、控制阀（3）、喷漆枪（4），所述气泵固定设置于所述喷漆机器人（1）上，所述气泵的输出端依次连通所述控制阀（3）、所述喷漆枪（4）的输入端，所述喷漆枪（4）的外表面与所述角度调整机构（5）的一端滑动配合连接。

6.根据权利要求3所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述行走滚轮（2）采用麦克纳姆轮，便于所述喷漆机器人（1）进行横向、斜向以及转弯的无障碍行走。