[发明专利]袋装水泥自动装车系统

说明书

本发明公开了一种袋装水泥自动装车系统，属于自动装车领域，包括货车货仓，还包括支撑架和传送带，传送带设置在支撑架的上部，与传送带配合使用的斜传送带设置在传送带前部，斜传送带端部设置料仓，斜传送带上传送的袋装水泥落入料仓内，所述料仓上方设置支座，支座中部设置机械手。本发明的袋装水泥自动装车系统可以实现袋装水泥的自动装车，减少人工干预，提高包装、发运、计量效率和准确性，改善发货现场环境，提高服务品质，提高安全作业保障，最大限度减少人工操作，保障人员安全。

技术领域

本发明涉及自动装车领域，具体地说，本发明涉及一种袋装水泥自动装车系统。

背景技术

目前，袋装水泥装车工作主要采用人工方式进行，工作环境比较恶劣，劳动强度较大，企业成本比较高，尤其对劳动者身体健康存在潜在的威胁，现有的码垛装车机功能单一、使用范围窄，装车机末端仍然需要人工搬运，自动化程度不高。自动化程度较高的码垛机往往结构复杂，维护成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种维护方便，码垛效率高的袋装水泥装车系统。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：袋装水泥自动装车系统，包括货车货仓，还包括支撑架和传送带，所述传送带设置在支撑架的上部，与传送带配合使用的斜传送带设置在传送带前部，斜传送带端部设置料仓，斜传送带上传送的袋装水泥落入料仓内，所述料仓上方设置支座，支座中部设置机械手。

优选的，所述斜传送带上两侧面设置护板，护板防止袋装水泥滑落。

优选的，所述机械手为六自由度机械手。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的袋装水泥自动装车系统可以实现袋装水泥的自动装车，减少人工干预，提高包装、发运、计量效率和准确性，改善发货现场环境，提高服务品质，提高安全作业保障，最大限度减少人工操作，保障人员安全。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本自动装车系统的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、货车货仓；2、支撑架；3、传送带；4、袋装水泥；5、护板；6、斜传送带；7、支座；8、料仓；9、机械手。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1所示，本袋装水泥自动装车系统，包括货车货仓1，还包括支撑架2和传送带3，传送带3设置在支撑架2的上部，与传送带3配合使用的斜传送带6设置在传送带3前部，斜传送带6端部设置料仓8，斜传送带6上传送的袋装水泥4落入料仓8内，料仓8上方设置支座7，支座7中部设置机械手9，机械手9为六自由度机械手，上述斜传送带6上两侧面设置护板5，护板5防止袋装水泥4滑落。

袋装水泥自动装车系统使用时袋装水泥4随传送带3和斜传送带6传送到料仓8内，机械手9伸进料仓8内进行码垛，码垛的高度和料仓8底部平齐即可，当料仓8底部平面被码满时货车向前开动后机械手9即可再进行码垛。

本袋装水泥自动装车系统可以实现袋装水泥4的自动装车，减少人工干预，提高包装、发运、计量效率和准确性，改善发货现场环境，提高服务品质，提高安全作业保障，最大限度减少人工操作，保障人员安全。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。