[发明专利]一种磁条寻迹式版辊转运设备

说明书

本发明涉及一种磁条寻迹式版辊转运设备，包括版车，转运设备还包括磁条寻迹式小车，版车下方设有供磁条寻迹式小车通过的开放空间，磁条寻迹式小车和版车上设有在磁条循迹式小车进入版车下方的开放空间并位于特定位置时进行定位的定位机构，磁条寻迹式小车和版车上还设有在磁条循迹式小车位于特定位置后将磁条循迹式小车和版车连接的连接牵引机构；当磁条循迹式小车进入版车下方的开放式空间并位于特定位置后定位机构进行定位，磁条寻迹式小车停止运行，进而连接牵引机构动作，磁条循迹式小车连接版车并牵引版车运动。与现有技术相比，本发明运转设备能自动运行，降低人力成本，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种版辊转运设备，尤其是涉及一种磁条寻迹式版辊转运设备。

背景技术

随着公司精益生产推行，版辊半成品在不同工序间转运就显得越发重要。目前半成品在工序间转运大体可分为两大类：一类是最原始的人工推车，即版辊在上道工序完成后放到版车上由员工送到下道工序；另一类为有轨电动车，即在上道工序和下道工序之间铺一条专用铁轨，上道工序完成后把版辊放到电动车上送到下道工序。

人工推车费时费力，本工序完成后由员工去送，再由员工把空车拉回，此时设备处于停滞状态，效率极为低下。随着精益生产推行工序不断精简整合，设备不断的调整，有轨车的局限就暴露出来，就是不断的破坏地面铺轨道，费时费力；另电动小车到下道工序后，需员工及时卸车，再搬到版车上，再由版车拉到设备旁边，版辊多次搬运，效率低下。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种磁条寻迹式版辊转运设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种磁条寻迹式版辊转运设备，包括版车，所述的转运设备还包括磁条寻迹式小车，所述的版车下方设有供磁条寻迹式小车通过的开放空间，所述的磁条寻迹式小车和版车上设有在磁条循迹式小车进入版车下方的开放空间并位于特定位置时进行定位的定位机构，所述的磁条寻迹式小车和版车上还设有在磁条循迹式小车位于特定位置后将磁条循迹式小车和版车连接的连接牵引机构；

当磁条循迹式小车进入版车下方的开放式空间并位于特定位置后定位机构进行定位，磁条寻迹式小车停止运行，进而连接牵引机构动作，磁条循迹式小车连接版车并牵引版车运动。

所述的定位机构为磁条定位机构，所述的磁条定位机构包括设置在磁条寻迹式小车尾部上表面的磁感应开关以及设置在版车上的磁条；

磁条寻迹式小车在版车下方的开放空间中运行，当磁感应开关运行至版车上的磁条正下方时，磁条定位机构进行定位，磁条寻迹式小车停止运行。

所述的连接牵引机构包括设置在磁条循迹式小车前部的升降牵引杆以及版车头部的牵引块；

磁条循迹式小车位于特定位置后，升降牵引杆向上运动并插入牵引块中进行牵引连接。

所述的牵引块为三角形牵引块，所述的牵引块上设有用于升降牵引杆穿入进行牵引连接的牵引口。

三角形牵引块为倾斜结构，三角形牵引块前端高度低于后端高度。

所述的版车包括水平放置的工字型支撑底座，支撑底座四角通过分别通过行走立柱支撑，支撑底座下方和地面形成所述的开放空间，所述的行走立柱底部安装有行走轮。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)本发明磁条寻迹式小车自动运行并通过定位机构定位小车位置，进而通过连接牵引机构连接版车，进而牵引版车运行，整个过程无需人工参与，减少人力成本，提高工作效率；

(2)本发明定位机构采用磁条和磁感应开关来完成，当磁条寻迹式小车运行至相应位置时便能启动连接牵引机构，定位准确可靠；