[发明专利]一种车库导航方法、服务器及系统

说明书

本发明公开了一种车库导航方法、服务器及系统。该方法包括：服务器通过第一类型摄像机获取进入车库的车辆的标识并进行标记，在确定从第二类型摄像机获取的图像信息中包括有被标记为待分配的第一车辆的标识后，为第一车辆分配目标车位，并通过引导屏显示目标车位，从而使得用户能够根据引导屏确定出用于停放第一车辆的目标车位。本发明中，由服务器为车辆分配目标车位，并通过引导屏来告知用户，因此，在车辆进入车库并停放在相应车位的整个过程中，无需用户进行额外操作，有效避免现有技术中需要用户携带额外的终端或操作特定的应用程序的问题。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车库导航的方法、服务器及系统。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增，社会汽车数量急速增长。大型购物场所、写字楼等区域的车库的面积越来越大，以提供更多的停车位满足人们的停车需求。然而，在面积很大的车库停车时，由于车库空间大，方向不易辨别，场景和标志物类似，导致用户往往很难快速找到合适的停车位。

现有技术中已有一种解决方案，用户通过携带装有感应器的移动设备，使得车库管理服务器能够获取用户的位置信息，并且需要用户通过网络下载车库地图，从而实现车库导航。这样的方式，需要用户携带额外的移动设备，增加了用户的经济负担，且，需要用户进行地图下载等操作，过程复杂，增加了用户操作量。

基于此，目前亟需一种车库导航方法，用于解决现有技术中车辆需要携带移动设备而导致用户操作量增加的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车库导航方法、服务器及系统，以解决现有技术中车辆需要携带移动设备而导致用户操作量增加的技术问题。

本发明提供一种车库导航方法，所述方法包括：

服务器获取设置于车库入口处的第一类型监控设备采集的进入车库的车辆的标识，并将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配；

所述服务器获取设置于车库中的至少一个第二类型监控设备采集的图像信息，若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息获取所述第一车辆的关联位置；

所述服务器根据所述车库中空闲车位的位置信息，将与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配；

所述服务器根据所述车库中引导屏的位置信息，将与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位。

可选地，在所述服务器将预设数据库中与所述任一车辆的关联位置距离最近的车位作为目标车位之后，所述方法还包括：

所述服务器向所述目标车位的车位锁装置发送开锁指令；所述开锁指令用于指示所述目标车位的车位锁装置打开所述目标车位的车位锁；

所述服务器接收到所述目标车位的车位检测器发送的车辆抵达指令后，开始计费。

可选地，所述图像信息中包括所述第一车辆附近的至少一个样本点的标识；

所述服务器根据所述图像信息获取所述第一车辆的关联位置，包括：

所述服务器根据所述第一车辆附近的至少一个样本点的标识，得到所述至少一个样本点的位置信息，进而得到所述第一车辆的关联位置。

可选地，所述方法还包括：

所述服务器获取取车登记端发送的待离开车库的第二车辆的标识；

所述服务器根据所述第二车辆的标识，从所述预设数据库中确定与所述待离开车库的车辆的标识对应的分配车位；

所述服务器控制所述取车登记端显示所述第二车辆的分配车位。