[发明专利]基于虚拟现实的汽车视野评价方法及系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的汽车视野评价方法，其特征在于：包括构建虚拟现实汽车视野评价模型和汽车视野评价步骤；

所述虚拟现实汽车视野评价模型，包括计算机、驾驶员乘坐单元、虚拟现实头盔；所述驾驶员乘坐单元由方向盘、油门踏板、座椅、发动机舱盖构成；所述座椅上设置有座椅位置定位器，所述座椅位置定位器与所述计算机连接，经过标定后，将座椅在评价车型整车坐标系中的乘坐位置六自由度坐标信号输入到计算机驾驶员视野评价平台中；所述虚拟现实头盔中设置有与计算机连接的头盔空间位置定位器和眼球空间位置定位器，将虚拟现实头盔空间位置信号和评价人员的眼球空间位置信号输入到计算机驾驶员视野评价平台中；所述头盔空间位置定位器被标定得到虚拟现实头盔相对于座椅的六自由度坐标，眼球空间位置定位器被标定得到眼球相对于虚拟现实头盔的六自由度坐标；虚拟现实头盔用于实时动态显示所述驾驶员视野评价平台根据所述评价人员眼球视野输出的虚拟现实图像，使评价人员产生真实的沉浸感；

所述汽车视野评价步骤为：

S1、将被评价样车制作前的三维造型数据存储在计算机的三维造型数据库中；

S2、通过对所述三维造型数据进行纹理、光照渲染处理后导入计算机驾驶员视野评价平台中；同时根据视野评价的需求，增加路面、交通灯、汽车前后方行人元素，使驾驶员视野场景更逼真自然；

S3、评价人员根据自身的乘坐舒适性、视野要求调节所述座椅，使自身处于和实际驾驶相同的舒适位置后，进行评价人员的眼球视角标定；由于个体差异，每个评价人员的眼球视角有所不同；为了使虚拟现实视野评价的视野图形更贴合每个评价人员的实际视野，在评价前对各个评价人员的视角进行标定，并将标定的视角结果存储在计算机驾驶员视野评价平台中；视角标定借助虚拟现实头盔完成，虚拟现实头盔中首先呈现单色椭圆形图形，评价人员通过操作计算机对椭圆形图形进行缩放，使所述椭圆图形边界处于评价人员的视野边界，然后记录所得的标定图形边界及左、右眼球位置，计算所述左、右眼球的中心，将所述左、右眼球的中心与所述标定图形边界经过计算，即得到该评价人员类似于锥形的三维空间视角；

S4、根据评价人员标定的视角范围及眼球中心的整车坐标，对渲染的评价环境数据进行处理，得到评价人员视角范围内的可视数据；

S5、根据评价人员的操作，输出保存所需的三维可视范围边界、视野边界数据，用于线下的编辑、对比，并在文本资料中展示视野效果。

2.一种如权利要求所述基于虚拟现实的汽车视野评价系统，其特征在于：包括以下模块：

a、汽车三维造型数据模块，用于存储被评价样车制作前的三维造型数据；

b、图形渲染模块，用于对所述三维造型数据进行纹理、光照渲染处理，使得三维数据能够直接导入虚拟现实平台中；

c、虚拟现实视野评价模块，由视角标定模块、眼球位置计算模块、实时视野处理模块、视野数据处理与记录模块构成；

所述视角标定模块，用于标定每个视野评价人员的眼球视角；

所述眼球位置计算模块，用于计算确定所述视野评价人员眼球在评价车型整车坐标系中的位置；

所述实时视野处理模块，用于根据视野评价人员标定的视角范围及眼球的整车坐标，对渲染的评价环境数据进行处理，得到视野评价人员视角范围内的可视数据；

所述视野数据处理与记录模块，用于根据视野评价人员的操作，输出保存所需的三维可视范围边界的功能；输出保存的视野边界数据，用于线下的编辑、对比，并在文本资料中展示视野效果。