[发明专利]车辆及其车道保持轨迹的记录方法、系统

说明书

本发明提出了一种车辆及其车道保持轨迹的记录方法、系统，其中，车辆包括ADAS模块和数据采集终端，方法包括：ADAS模块在开启车道保持功能后，数据采集终端将包括车道保持状态信息、自身的标识信息、当前时间和车辆的当前定位信息的数据包发送给服务器；服务器根据标识信息将数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，并在接收到车道保持轨迹请求时，根据车道保持轨迹请求向客服端发送对应的车道保持轨迹数据，以便客户端在地图上描绘对应车辆的车道保持轨迹。该方法不仅能够保存车道保持轨迹数据，还能够让用户查询到车辆在某段时间内在车道保持状态下的车道保持轨迹，以便用户了解ADAS模块，且实现简单。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆车道保持轨迹的记录方法、一种车辆车道保持轨迹的记录系统和一种车辆。

背景技术

随着自动驾驶、智能驾驶技术的飞速发展，ADAS(Advanced Driver AssistantSystems，先进驾驶员辅助系统)模块也应运而生，其不仅有助于提高行车安全的可靠性，还使驾驶员的驾驶感受更加直观，同时也给驾驶员带来了很多驾驶乐趣。但目前，并没有用于记录驾驶辅助系统的历史运行信息如车道保持轨迹的技术，使得驾驶员不能获知ADAS模块中的车道保持轨迹，无助于用户了解车辆的ADAS模块。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆车道保持轨迹的记录方法，以实现车辆车道保持轨迹的记录，便于用户了解车辆的ADAS模块。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆车道保持轨迹的记录系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种服务器。

本发明的第五个目的在于提出一种客户端。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆车道保持轨迹的记录方法，所述车辆包括ADAS模块和数据采集终端，所述方法包括以下步骤：所述ADAS模块在开启车道保持功能后，向所述数据采集终端发送车道保持状态信息；所述数据采集终端获取所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述车道保持状态信息、自身的标识信息、所述当前时间和所述车辆的当前定位信息生成车道保持轨迹数据包，以及将所述车道保持轨迹数据包发送给服务器；所述服务器根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述车道保持轨迹数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，其中，所述车道保持轨迹数据包括定位信息和对应车道保持轨迹数据包的发送时间；所述服务器在接收到车道保持轨迹请求时，根据所述车道保持轨迹请求向客服端发送对应的车道保持轨迹数据，以便所述客户端根据接收到的车道保持轨迹数据下载地图，并在所述地图上描绘对应车辆的车道保持轨迹，其中，所述车道保持轨迹请求包括车辆信息和时间段。

本发明实施例的车辆车道保持轨迹的记录方法，不仅能够实现车道保持数据的可靠存储，同时还能够让用户轻松查询到车辆在某段时间内车道保持状态下的车道保持轨迹，以便用户了解车辆的ADAS模块，且实现简单。另外，该记录方法不仅能够实现车道保持轨迹的记录，还能够用于实现行车轨迹的记录。