[发明专利]车辆及其车道保持轨迹的记录方法、系统

权利要求书

1.一种车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述车辆包括先进驾驶员辅助系统ADAS模块和数据采集终端，所述方法包括以下步骤：

所述先进驾驶员辅助系统ADAS模块在开启车道保持功能后，向所述数据采集终端发送车道保持状态信息；

所述数据采集终端获取所述车辆的当前定位信息和当前时间，并根据所述车道保持状态信息、自身的标识信息、所述当前时间和所述车辆的当前定位信息生成车道保持轨迹数据包，以及将所述车道保持轨迹数据包发送给服务器；

所述服务器根据所述标识信息获取车辆信息，并根据所述车辆信息将所述车道保持轨迹数据包中的车道保持轨迹数据保存到对应车辆的数据库中，其中，所述车道保持轨迹数据包括定位信息和对应车道保持轨迹数据包的发送时间；

所述服务器在接收到车道保持轨迹请求时，根据所述车道保持轨迹请求向客户端发送对应的车道保持轨迹数据，以便所述客户端根据接收到的车道保持轨迹数据下载地图，并在所述地图上描绘对应车辆的车道保持轨迹，其中，所述车道保持轨迹请求包括车辆信息和时间段。

2.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述先进驾驶员辅助系统ADAS模块开启车道保持功能后，所述先进驾驶员辅助系统ADAS模块每隔第一预设时间向所述数据采集终端发送车道保持状态信息，所述数据采集终端每隔第二预设时间向所述服务器发送车道保持轨迹数据包，其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

3.如权利要求2所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，在每个所述第二预设时间内，所述数据采集终端还实时检测当前定位信息是否有效，并在所述当前定位信息有效时，获取所述当前定位信息。

4.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述根据所述车道保持轨迹请求向客户端发送对应的车道保持轨迹数据包括：

根据所述车道保持轨迹请求中的车辆信息从对应车辆的数据库中提取所请求时间段内的所有车道保持轨迹数据，并将所述所有车道保持轨迹数据发送给所述客户端。

5.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述客户端以静态图的方式显示车辆在所请求时间段内的车道保持轨迹图，或者，以动态图的方式按照时间先后顺序播放车辆在所请求时间段内的形成车道保持轨迹的过程。

6.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，还包括：

所述客户端检测接收到的车道保持轨迹数据中对应的车道保持轨迹数据包的发送时间是否在所请求时间段内；

如果接收到的车道保持轨迹数据中对应的车道保持轨迹数据包的发送时间不在所请求时间段内，则所述客户端发出报警提示，以提醒用户接收到的车道保持轨迹数据存在错误。

7.如权利要求1所述的车辆车道保持轨迹的记录方法，其特征在于，所述客户端按照时间先后、时间连续、位置相近的原则在所下载的地图上描绘所述车道保持轨迹。