[发明专利]一种车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

外界识别单元，其检测本车辆行驶的车道标志和/或所述本车辆的周围的其他车辆；

距离计算单元，求出所述外界识别单元的可检测极限距离；

速度计算单元，在所述可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度；和必要检测距离计算单元，其根据所述相对速度，求出所述本车辆变更车道所需的所述外界识别单元的必要检测距离，

执行单元，在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下，以及执行行驶过程中停止向所述发动机供给燃料的燃料切断控制的过程中，若加速器开度超过规定开度，则在加速踏板未被放开的期间，与所述加速器开度超过所述规定开度之前相比降低所述交流发电机的发电量，并且若所述加速踏板被放开则使所述交流发电机的发电量增加，所述规定开度大于0。

2.根据权利要求1所述的一种车辆控制系统，其特征在于，在判断出所述可检测极限距离大于所述必要检测距离的情况下，自动进行所述本车辆的车道变更。

3.根据权利要求2所述的一种车辆控制系统，其特征在于，还包括：在判断出所述可检测极限距离小于所述必要检测距离的情况下，使所述本车辆加速。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述相对速度计算单元基于所述车道的限速来计算与所述假想车辆的相对速度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述相对速度计算单元基于所述车道的行驶速度的历史数据，计算与所述假想车辆的相对速度。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种车辆控制系统，其特征在于：所述极限距离计算单元检测能够从所述本车辆连续检测到的多个对象物，基于该对象物，将所述可检测极限距离设定在最远方的对象物附近。