[发明专利]三自由度摇摆台在审
| 申请号： | 201711341372.0 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108227517A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李明泽;王华;王君 | 申请（专利权）人： | 李明泽 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B19/05;G09B9/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰支座 垂直运动器 水平运动器 铰接 三自由度 拉杆 承载能力 工作空间 台本发明 液压系统 圆周边缘 摇摆台 高台 摇摆 驱动 协作 | ||
1.三自由度摇摆台，其特征在于，所述摇摆台包括：
平台，沿圆周边缘设有多个上铰支座，所述上铰支座分为第一上铰支座、第二上铰支座、第三上铰支座；
下铰支座，所述下铰支座分为第一下铰支座、第二下铰支座、第三下铰支座；
拉杆，所述拉杆的两端分别铰接在所述第一上铰支座与所述第一下铰支座上；
垂直运动器，所述垂直运动器的两端分别铰接在所述第二上铰支座与所述第二下铰支座上；
水平运动器，所述第三下铰支座设在撑高台，所述水平运动器的两端分别铰接在所述第三下铰支座与所述第三上铰支座上；
液压系统，用于驱动所述垂直运动器与所述水平运动器的运动。
2.根据权利要求1所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述平台采用圆环结构，包括多个沿圆周边缘均匀间隔设置的所述第一上铰支座。
3.根据权利要求2所述的三自由度摇摆台，其特征在于，包括两所述垂直运动器，两所述垂直运动器分别设在其中一所述拉杆的两侧。
4.根据权利要求3所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述第二上铰支座的铰轴与X轴方向之间的夹角为25°至35°。
5.根据权利要求1所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述第三上铰支座设在两个所述第一上铰支座之间；所述第三上铰支座的销轴与X轴方向重合。
6.根据权利要求1所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述垂直运动器与所述水平运动器分别设在所述平台中轴线的两侧。
7.根据权利要求1所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述上铰支座包括上铰座、第一轴承、第一铰轴以及连接耳环，所述上铰座设有相对设置的两个第一挡片，所述第一铰轴穿设在所述第一挡片上，所述第一铰轴上沿径向依次套设第一轴承与连接耳环。
8.根据权利要求7所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述连接耳环上设有第一开口，所述第一开口处设有第一调整片。
9.根据权利要求1所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述液压系统包括液压源、主分配器、第一分配器与第二分配器，所述主分配器分别与液压源、所述第一分配器、所述第二分配器连接，每个所述垂直运动器上相应设有所述第一分配器，每个所述水平运动器上相应设有所述第二分配器。
10.根据权利要求9所述的三自由度摇摆台，其特征在于，所述液压源为系统提供的压力在18MPa至23MPa之间；且流量在0l/min至1100l/min之间。
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