[发明专利]可通过机器人自动摆正位置打码的仓储物流智能机械手

说明书

技术领域

本发明涉及无人仓储物流技术领域，特别涉及可通过机器人自动摆正位置打码的仓储物流智能机械手。

背景技术

随着中国科技的不断发展，网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，很多大型物流快递公司都建立了机器人全自动化操作的无人仓，实现全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，所谓的仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，但是如今的仓储物流时需要工作人员对货物进行人工贴条码，过程复杂繁琐，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了可通过机器人自动摆正位置打码的仓储物流智能机械手，可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行人工贴条码，过程复杂繁琐，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现自动化摆正位置打码的功能，自动化摆正位置贴条码，无需人工弯腰转身操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：可通过机器人自动摆正位置打码的仓储物流智能机械手，包括U型辅架、摆正机构、两个固定机构和贴码机构，摆正机构带动两个固定机构对货物进行调节固定，贴码机构对货物进行打条码，所述的摆正机构安装在U型辅架上，两个固定机构安装在摆正机构上，且摆正机构相向布置，贴码机构安装在摆正机构的左端。

所述的贴码机构包括电动配合伸缩杆、两个动力气缸、稳固板、两个一号板、一号滚轮、两个二号板、二号滚轮、二号电机、两个三号板、三号滚轮、三号电机、梯型架、贴码气缸、贴码板、切刀、贴码条、下压气缸和下压块，电动配合伸缩杆安装在角度调节板上，电动配合伸缩杆上安装有两个动力气缸，且两个动力气缸对称布置，两个动力气缸的顶端通过法兰安装在稳固板上，稳固板的下端中部对称安装有两个一号板，两个一号板的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮，稳固板的下端前侧对称安装有两个二号板，两个二号板的内壁之间通过轴承安装有二号滚轮，二号滚轮的左端通过联轴器与二号电机相连，二号电机通过底座安装在左侧的二号板上，稳固板的下端后侧对称安装有两个三号板，两个三号板的内壁之间通过轴承安装有三号滚轮，三号滚轮的左端通过联轴器与三号电机相连，三号电机通过底座安装在左侧的三号板上，一号滚轮上安装有贴码条，贴码条的底纸缠绕在三号滚轮上，贴码条的贴纸经过梯型架缠绕在二号滚轮上，稳固板的下端安装有梯型架，且梯型架上设置有配合槽，稳固板的下端对称安装有贴码气缸，贴码气缸的顶端通过法兰安装在贴码板上，且贴码板上设置有辅助槽，贴码板的下端安装有切刀，稳固板的下端安装有下压气缸，下压气缸的顶端通过法兰安装在下压块上，且下压块位于辅助槽内，根据要求，电动配合伸缩杆与两个动力气缸带动稳固板调节到合适的位置，二号电机带动二号滚轮进行转动，，二号滚轮带动贴码条的贴纸进行转动，三号电机带动三号滚轮进行转动，三号滚轮带动贴码条的底纸进行转动，贴码气缸带动切刀对贴码条的贴纸进行切开，同时，由于贴码条的贴纸具有黏性，下压气缸带动下压块对贴码条的贴纸进行下压使得贴码条的贴纸粘贴在货物上，自动化贴条码，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。