[发明专利]重心可调的两轮自平衡底盘装置在审
| 申请号： | 201711330118.0 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109911085A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 孙景涛;欧智华;石富天;刘旭;李少非;张冀新 | 申请（专利权）人： | 河北汇金机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 王苑祥;高宁宁 |
| 地址： | 050035 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮毂电机 底盘 重心调整块 底盘装置 系统重心 重心调整 重心可调 动态平衡 输出轴 自平衡 机器人技术领域 直线驱动机构 驱动 辅助支撑 节能效果 控制电路 上下移动 设备空闲 设备运行 外观设计 组件包括 配套的 行走轮 电池 外部 | ||
1.一种重心可调的两轮自平衡底盘装置，包括底盘（1）、设置在底盘（1）上的两个轮毂电机（2）、安装在所述轮毂电机（2）上的行走轮（3）、安装在所述底盘（1）下方的电池（4）及配套的控制电路，其特征在于：在所述底盘（1）上设有重心调整组件，所述重心调整组件包括重心调整块（5）以及驱动重心调整块（5）上下移动的直线驱动机构。
2.根据权利要求1所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述直线驱动机构中包括固定在所述底盘（1）上安装板（6）、设置在所述安装板（6）上的升降驱动电机（7）、固定在所述升降驱动电机（7）的输出轴上的齿轮（8）、借助导向组件限位在所述安装板（6）上并与所述齿轮（8）相啮合的齿条（9），所述重心调整块（5）与所述齿条（9）相连。
3.根据权利要求2所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述导向组件包括设置在所述安装板（6）上的滑轨（10）以及与滑轨（10）相配套的滑块（11），所述滑块（11）与所述齿条（9）相连。
4.根据权利要求1所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述轮毂电机（2）为直流无刷轮毂电机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述控制电路中包括单片机（12）、与单片机（12）相连的行走电机控制器（13）和姿态检测模块（14），所述轮毂电机（2）与所述行走电机控制器（13）相连，所述直线驱动机构的信号端与所述单片机（12）相连。
6.根据权利要求5所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述单片机（12）和所述行走电机控制器（13）均采用STM32F103RCT6。
7.根据权利要求5所述的重心可调的两轮自平衡底盘装置，其特征在于：所述姿态检测模块（14）采用MPU-6050。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北汇金机电股份有限公司，未经河北汇金机电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711330118.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
