[发明专利]一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法

说明书

本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置，包括侧方固定框架、PLC控制器模块、电机和转盘，所述侧方固定框架底部设置有减震架，所述PLC控制器模块侧边设置有拆卸式电池仓，所述PLC控制器模块的两侧还设置有稳定横梁，所述拆卸式电池仓侧边设置有固定带，所述PLC控制器模块通过固定连接架与所述电机相连接，所述电机设置在信号处理器和传动链盘之间，所述传动链盘另一侧设置有所述转盘，所述电机侧边设置有焊盘。有益效果在于：本发明可以通过实时拍摄田间道路与农业机械之间的相对位置，对农业机械进行定位、匹配与导航，具有实时效果强、反应速度快、自动化、智能化程度高的优点，可以降低用户对农业机械的操作频繁度。

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法。

背景技术

农业机械是农业生产过程中常用的机械，包括拖拉机、播种机、收获机等多种农业机械设备，这些农业机械设备在运作过程中需要在田间道路上行进，就需要用户时时操作，避免农业机械走歪，导致田间的秧苗或者沟拢受到损害，为了减少用户的劳累程度，便于农业机械的使用和操作，所以提出一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，包括侧方固定框架、PLC控制器模块、电机和转盘，所述侧方固定框架底部设置有减震架，所述PLC控制器模块侧边设置有拆卸式电池仓，所述PLC控制器模块的两侧还设置有稳定横梁，所述拆卸式电池仓侧边设置有固定带，所述PLC控制器模块通过固定连接架与所述电机相连接，所述电机设置在信号处理器和传动链盘之间，所述传动链盘另一侧设置有所述转盘，所述电机侧边设置有焊盘，所述电机底部设置有降噪腔，所述信号处理器设置在全景摄像机和稳压器之间。

本实施例中，所述减震架下方设置有防滑垫片，所述防滑垫片中心处安装有竖向装配轴，所述减震架与所述防滑垫片通过螺栓拧接，所述防滑垫片与所述竖向装配轴嵌套连接。

本实施例中，所述侧方固定框架与所述减震架通过螺栓拧接，所述侧方固定框架与所述固定带绑在一起，所述固定带为三股绳。

本实施例中，所述全景摄像机与所述信号处理器电连接，所述信号处理器与所述稳压器电连接，所述稳压器与所述PLC控制器模块电连接，所述拆卸式电池仓与所述PLC控制器模块电连接。

本实施例中，所述全景摄像机由全向摄像头、储存器、解码器和信息传输链路组成，所述全向摄像头电连接在所述储存器的外部，所述储存器与另一侧的所述解码器电连接，所述解码器与所述信息传输链路电连接。

本实施例中，所述PLC控制器模块与所述稳定横梁通过杆连接，所述PLC控制器模块与所述固定连接架通过螺栓拧接，所述固定连接架与所述电机通过螺栓拧接。

本实施例中，所述PLC控制器模块与所述电机电连接，所述电机与所述传动链盘传动连接，所述传动链盘与所述转盘传动连接。

本实施例中，所述转盘由摩擦凸点、圆盘、传动轴和嵌套式连接环组成，所述摩擦凸点粘接在所述圆盘表面，所述圆盘嵌套装配连接在所述嵌套式连接环外部，所述传动轴与所述电机传动连接。

本实施例中，所述电机与所述焊盘焊接。

本实施例中，具体的使用方法为：

a、通过所述竖向装配轴将本发明固定在农业机械上，并将所述转盘与农业机械的方向盘相连接，之后通过所述固定带将本发明绑缚在农业机械上，进行固定，通过所述竖向装配轴、所述防滑垫片为本发明提供固定、减震的作用，避免本发明在农业机械运动过程中由于震动导致脱落；