[发明专利]一种安全性好的压制茶饼的装置及控制方法

权利要求书

1.一种安全性好的压制茶饼的装置，其特征在于，包括上模、下模、套筒、上模升降机构、机架、下模顶起机构和下模滑动机构，其中

所述上模由上模活动销、上模支撑套筒和上模模板组成，所述上模模板为圆盘状，所述上模模板下表面为一个弧形凹面，所述凹面中心设有一个T形孔，所述上模活动销从下往上穿过上模模板的中心且伸出所述上模模板上表面的上方，所述上模支撑套筒为两端开口的圆筒状，位于所述上模模板上方，并套在所述上模活动销上；

所述下模由定模板、动模板和下模固定板组成，所述定模板固定在所述下模固定板上，所述动模板设置在所述定模板和下模固定板之间；所述定模板上设置有型腔，所述定模板的底部开设有与所述型腔相通的开口，所述动模板嵌设在所述开口内且可沿所述开口上下移动，所述下模固定板上设有通孔；

所述上模升降机构包括上模升降气缸、上模升降气缸座、上模连接板，上模升降气缸通过上模升降气缸座固定在机架上，上模升降气缸通过上模连接板与上模活动销连接；

所述下模顶起机构包括下模顶起气缸、下模顶起气缸座、下模顶杆，下模顶起气缸通过下模顶起气缸座固定在机架上，下模顶起气缸连接下模顶杆；

所述下模滑动机构包括下模滑动气缸、下模滑动气缸座、下模滑动导向杆、下模滑动导向板、下模导向条、下模滑动导向座，下模滑动气缸通过下模滑动气缸座固定在机架上，下模滑动气缸通过下模滑动导向杆与下模滑动导向板的配合带动下模固定板在两个下模导向条之间实现往复直线运动，下模滑动导向板通过下模滑动连接板与下模固定板连接，下模滑动导向板通过下模滑动导向座固定在机架上；

所述上模可滑动的设置在所述套筒内，所述套筒的底部与所述定模板上的型腔相通，所述上模升降机构带动上模实现上下运动，下模顶起机构带动动模板实现上下运动，上模升降机构和下模顶起机构在水平面上的投影在不同的位置上，下模滑动机构带动下模实现位于上模升降机构下方和位于下模顶起机构上方之间的往复直线运动，所述下模顶起气缸带动下模顶杆穿过所述下模固定板上的通孔实现动模板的顶起与降落；

所述上模模板外圈镶嵌一圈不锈钢材料；

所述套筒壁上开设有排气槽。

2.根据权利要求1所述的安全性好的压制茶饼的装置，其特征在于，下模顶起气缸连接至少三根下模顶杆。

3.根据权利要求1所述的安全性好的压制茶饼的装置，其特征在于，还包括一个启动按钮。

4.根据权利要求3所述的安全性好的压制茶饼的装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法为：

S1将蒸好的茶叶装入套筒内；

S2按下启动按钮，所述压制茶饼的装置自动执行以下程序：

S2.1下模滑动气缸带动下模从下模顶起机构上方滑动至上模升降机构下方；

S2.2上模升降气缸带动上模下降，并延时时间T₁；

S2.3上模升降气缸带动上模上升；

S2.4下模滑动气缸带动下模从上模升降机构下方滑动至下模顶起机构上方；

S2.5下模顶起气缸带动下模顶杆将动模板顶起，并延时时间T₂；

S2.6下模顶起气缸带动下模顶杆将动模板降落。