[发明专利]线缆搬运系统和搬运方法

说明书

一种线缆搬运系统，用于搬运线缆，其特征在于：所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置、储存仓及控制系统，所述供料机构用于提供装盘件和包壳件，所述包壳装置用于将所述包壳件扣合在所述装盘件上，所述控制系统用于控制所述运输机构运输所述装盘件和包壳件至所述包壳装置完成所述装盘件的包壳，并为完成包壳的装盘件分配位置编码并将所述位置编码发送至所述运输机构，所述运输机构将完成包壳的装盘件运输到所述位置编码对应的储存仓内。本发明提供的线缆搬运系统和上述线缆搬运方法，采用自动化控制系统实现对线缆的搬运，能够降低操作工人的劳动量，提升储存位置的准确性以及提高整体效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种线缆搬运系统和搬运方法。

背景技术

目前，包括光纤和光缆在内的各类线缆在运输过程中还依赖人工操作，操作工人需要先根据不同类型的线缆选定装盘件的型号，再将装盘件搬运至指定装盘位置再进行包壳工艺，这种作业规程使得工人劳动量大，人力成本很高，而且选型准确度低，生产线整体的生产效率很低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种线缆搬运系统和搬运方法，其能够降低操作工人的劳动量和提高生产效率。

一种线缆搬运系统，用于搬运线缆，所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置、储存仓及控制系统，所述供料机构用于提供装盘件和包壳件，所述包壳装置用于将所述包壳件扣合在所述装盘件上，所述控制系统用于控制所述运输机构运输所述装盘件和包壳件至所述包壳装置，以及用于控制所述包壳装置完成所述装盘件的包壳，并为完成包壳的装盘件分配位置编码并将所述位置编码发送至所述运输机构，所述运输机构将完成包壳的装盘件运输到所述位置编码对应的储存仓内。

进一步的，所述供料机构包括运输线和包壳架，所述运输线和包壳架分别用于供应所述装盘件和包壳件。

进一步的，所述包壳装置包括包壳翻转机构和包壳闭合机构，所述包壳翻转机构用于翻转所述装盘件，所述包壳闭合机构用于将所述包壳件扣合至所述装盘件上。

进一步的，所述包壳翻转机构包括摆臂和用于驱动所述摆臂的第一气缸。

进一步的，所述包壳闭合机构包括扣合压柄和用于驱动所述扣合压柄的第二气缸。

进一步的，所述控制系统控制所述供料机构的供料速度、所述运输机构的运输速度以及所述包壳装置的包壳速度。

进一步的，所述运输机构为机械手。

进一步的，所述机械手设有吸附部分和抓取部分，所述吸附部分用于吸附包壳件，所述抓取部分用于抓取装盘件。

一种线缆搬运方法，其应用于一线缆搬运系统上，所述线缆搬运系统包括供料机构、运输机构、包壳装置及储存仓，所述线缆搬运方法包括：

供料机构将装盘件和包壳件通过运输机构送入包壳装置内；

包壳装置将装盘件装入包壳件内，并对装盘件包壳；

运输机构将包壳完毕后的装盘件送入储存仓内。

进一步的，所述控制系统上装设有急停快关，所述急停开光用于在紧急状态下关闭所述线缆搬运系统。

本发明提供的所述线缆搬运系统和所述线缆搬运方法，采用自动化控制系统实现对线缆的搬运，能够降低操作工人的劳动量，提升储存位置的准确性和提高整体效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的线缆搬运系统的结构示意图。

图2为本发明一实施方式中的包壳装置的结构示意图。

图3为本发明一实施方式中的线缆搬运方法的流程示意图。

主要元件符号说明