[发明专利]确定车辆座椅的占用状态

说明书

一种计算机，该计算机可以被编程为：响应于接收到车辆正在接近地理围栏边界的指示，通过致动座椅安全带卷收器缩回与车辆中的座椅相关联的织带中的松弛；然后从与座椅相关联的一个或多个传感器接收测量数据；使用该数据确定乘员是否占用座椅；并且当没有乘客占用座椅时，发出停止车辆的指令。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，并且更具体地涉及确定车辆座椅的占用状态。

背景技术

现代车辆可能试图感测乘员是否位于车辆座椅中。然而，目前的传感系统可能不准确。例如，照相机系统可能难以检测到乘客的存在-例如，尤其是当乘客在头部或脸部周围(例如，帽子、帽衫等)穿着衣服时。车辆座椅中或车辆座椅周围的位置传感器可能尝试基于座椅安全带使用信息来确定座椅是否被占用；然而，这些系统可能是不准确的，因为它们没有考虑织带的松弛。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，编程为：

响应于车辆正在接近地理围栏边界，通过致动座椅安全带卷收器缩回与车辆中的座椅相关联的织带中的松弛；

然后使用来自一个或多个座椅传感器的测量数据来确定乘员是否占用座椅；和

在确定座椅未被占用时发送停止车辆的指令。

根据本发明的一个实施例，其中一个或多个传感器包括：座椅安全带拉出传感器、座椅位置传感器和座椅安全带插扣传感器。

根据本发明的一个实施例，其中计算机还被编程为通过以下步骤确定乘员是否占用座椅：确定插扣传感器指示锁定状态；使用拉出传感器确定从卷收器延伸的织带的长度L_EXTENDED；以及通过从长度L_EXTENDED中减去长度L_{EMPTY，POSITION}来确定长度L_USED，其中长度L_{EMPTY，POSITION}对应于座椅关于车辆的车身的位置，其中计算机还被编程为当长度L_USED小于预定的阈值时，确定座椅未被占用。

根据本发明，提供一种计算机，编程为：

通过致动座椅安全带卷收器而缩回与车辆中的座椅相关联的织带中的松弛；和

然后使用来自一个或多个座椅传感器的测量数据来确定乘员是否占用座椅。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步被编程为响应于来自另一车辆计算机的触发来确定乘员是否占用座椅。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步被编程为响应于车辆正在接近地理围栏边界来确定乘员是否占用座椅。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步被编程为响应于接收到车辆正在接近地理围栏边界的指示而缩回织带中的松弛。

根据本发明的一个实施例，其中一个或多个座椅传感器包括：座椅安全带拉出传感器、座椅位置传感器和座椅安全带插扣传感器。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步被编程为通过以下步骤确定乘员是否占用座椅：确定插扣传感器指示锁定状态；使用拉出传感器确定从卷收器延伸的织带的长度L_EXTENDED；并且通过从长度L_EXTENDED中减去长度L_{EMPTY，POSITION}来确定长度L_USED，其中长度L_{EMPTY，POSITION}对应于座椅相对于车辆的车身的位置，其中计算机进一步被编程为当长度L_USED小于预定的阈值时，确定没有乘员占用座椅。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步被编程为：基于乘员是否占用座椅的确定来确定是否停止车辆。