[发明专利]一种餐厅服务智能送餐机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体涉及一种餐厅服务智能送餐机器人。

背景技术

目前餐饮行业一般还是采用人工送餐的方式，一是送餐劳动力较大，且服务员与客户对接的工作中时常出现冲突现象，不利于餐厅的和谐。另外，现有的餐盘和餐筷一般是由服务人员摆放在桌面上，暴露在外界环境中，餐筷容易沾灰和产生细菌，不安全卫生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种餐厅服务智能送餐机器人，解决现有的人工送餐的方式存在送餐劳动力大，且客人与服务员之间容易发生冲突，而且餐具暴露在空气中不卫生的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种餐厅服务智能送餐机器人，包括具有定位移动功能的机器人本体，在机器人本体顶部设置有一个菜品放置架，所述菜品放置架通过减震支撑柱连接，在机器人本体内还设置有一个碗筷消毒柜和纸巾放置箱，所述碗筷消毒柜的柜门、纸巾放置箱的箱门分别内嵌在机器人本体的表面。进一步的，针对以上技术问题，本发明对现有的具有定位移动的机器人本体进行改进，利用机器人来进行送餐，可减轻人工劳动力，降低餐馆人工成本，可避免现有的餐馆中常出现服务员与客户发生争执的问题。具体的：在机器人顶部设置一个菜品放置架，厨房将做的饭菜放置在菜品放置架上，然后发送送餐指令，机器人就可根据预设的桌子所对应的规划路径到指定送餐桌子前，客人自己将饭菜从菜品放置架上端下即可，以上可实现无人化的送餐服务。另外，本发明将现有市场的小型碗筷消毒柜内嵌在机器人本体上，机器人送餐到达桌前时，客人可自动打开碗筷消毒柜的柜门取碗筷、纸巾放置箱的箱门取餐巾纸，这样的方式更加安全卫生，可避免将碗筷直接放置在桌上容易被污染弄脏的问题，同时可保证餐巾纸的干净整洁。

优选的，所述菜品放置架包括半开口的矩形盒体，在矩形盒体内壁上均匀设置有一层硅胶。硅胶的设置可增加餐盘与菜品放置架之间的摩擦力，降低餐盘滑动的概率，使得餐盘不会因轻微的震动产生抖动而导致餐盘内的食物倾洒。

优选的，在菜品放置架顶部还设置有盒盖，所述盒盖与矩形盒体的开口端相互匹配。盒盖一是可保温菜品放置架内的菜品，二是可以避免菜品被外界环境污染。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种餐厅服务智能送餐机器人，利用机器人来进行送餐，可减轻人工劳动力，降低餐馆人工成本，可避免现有的餐馆中常出现服务员与客户发生争执的问题；实现了一种新的餐具自取的方式，可避免现有技术中的碗筷直接放置在桌上容易被污染弄脏的问题，同时可保证餐巾纸的干净整洁，非常具有实用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机器人本体，2-菜品放置架，3-减震支撑柱，4-碗筷消毒柜，5-纸巾放置箱，6-盒盖。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1所示，本发明一种餐厅服务智能送餐机器人，包括具有定位移动功能的机器人本体1，在机器人本体1顶部设置有一个菜品放置架2，所述菜品放置架2通过减震支撑柱3连接，在机器人本体1内还设置有一个碗筷消毒柜4和纸巾放置箱，所述碗筷消毒柜4的柜门、纸巾放置箱5的箱门分别内嵌在机器人本体1的表面。所述菜品放置架2包括半开口的矩形盒体，在矩形盒体内壁上均匀设置有一层硅胶。在菜品放置架2顶部还设置有盒盖6，所述盒盖6与矩形盒体的开口端相互匹配。现有技术中具有定位移动功能的机器人很多，所以本发明不再做一一的赘述，本发明只是将其与餐馆中的相关设备重新组合，以实现新的功能，来解决现有的人工送餐的方式存在送餐劳动力大，且客人与服务员之间容易发生冲突，而且餐具暴露在空气中不卫生的问题。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。