[发明专利]一种战斗教练机中的前后舱飞控系统指令综合方法

说明书

本发明属于飞控系统技术，涉及一种战斗教练机中的前后舱飞控系统指令综合方法。本发明包括飞控超控权限开关综合逻辑、飞控超控开关综合逻辑、前后舱驾驶杆/脚蹬综合逻辑和座舱开关综合逻辑。本发明解决了前后舱无机械交联飞控系统的操纵问题，提高了飞控系统安全性，实现了正常情况下前后舱操纵指令叠加和开关指令综合。

技术领域

本发明属于飞控系统技术，涉及一种战斗教练机中的前后舱飞控系统指令综合方法。

背景技术

常规战斗教练机飞控系统前后舱驾驶杆/脚蹬组件一般采用机械交联，座舱控制开关一般采用硬件综合方式。新型战斗教练机为了缓解前后座舱空间紧张,飞控系统采用了完全独立的驾驶杆/脚蹬组件和座舱控制开关；为了提高系统先进性和实现更加复杂的控制逻辑，广泛采用了全权限、三轴、多余度电传操纵系统。

由于前后座舱无机械交联，飞控系统必须采用严密的数字指令综合逻辑，同时实现训练和作战任务，提高系统安全性。飞控系统通过飞控计算机实现系统管理、余度管理和控制律计算，飞控计算机是全机飞控系统的核心控制组件。

发明内容

本发明的目的是：为新型战斗教练机飞控系统提供一种前后舱飞控系统指令综合方法。

本发明的技术方案是：一种战斗教练机中的前后舱飞控系统指令综合方法，包括飞控超控权限开关综合逻辑、飞控超控开关综合逻辑、前后舱驾驶杆/脚蹬综合逻辑和座舱开关综合逻辑；其中：

1、飞控超控权限开关综合逻辑

“飞控超控权限组合开关”信号定义“0”为组合开关无效，“1”为前舱超控权限，“2”为屏蔽后舱权限，“3”为后舱超控权限。

按照以下逻辑对前舱飞控超控权限开关、屏蔽后舱权限开关、后舱超控权限开关表决值进行组合，产生“飞控超控权限组合开关”信号，使用该信号进行前后舱驾驶杆/脚蹬指令、座舱开关综合逻辑计算；“飞控超控权限组合开关”信号生成逻辑如下：

1.a）若前舱飞控超控权限开关、屏蔽后舱权限开关、后舱超控权限开关任意一个开关全部故障，置“飞控超控权限组合开关”=0，同时点亮“前舱超控权限”和“后舱超控权限”指示灯，退出“飞控超控权限组合开关”信号计算；

1.b）若前舱飞控超控权限开关、屏蔽后舱权限开关、后舱超控权限开关出现下列组合，置“飞控超控权限组合开关”=0，在非易失存储器（Nonvolatile Memory，简称“NVM”）中记录飞控超控权限组合开关信号故障，同时点亮“前舱超控权限”和“后舱超控权限”指示灯，退出“飞控超控权限组合开关”信号计算：

ⅰ）任意两个为“1”；

ⅱ）三个均为“1”；

ⅲ）三个均为“0”。

1.c）若前舱飞控超控权限开关为1，置“飞控超控权限组合开关”=1，进行如下操作：

ⅰ）若前舱飞控超控开关表决值为0，点亮“前舱超控权限”指示灯；

ⅱ）若前舱飞控超控开关表决值为1，点亮“前舱超控权限”、“驾驶杆超控”指示灯。

1.d）若屏蔽后舱权限开关为1，置“飞控超控权限组合开关”=2，点亮“屏蔽后舱权限”指示灯；

1.e）若后舱飞控超控权限开关为1，置“飞控超控权限组合开关”=3，并进行如下操作：

ⅰ）若后舱飞控超控开关表决值为0，点亮“后舱超控权限”指示灯：

ⅱ）若后舱飞控超控开关表决值为1，点亮“后舱超控权限”、“驾驶杆超控”指示灯。

2、飞控超控开关综合逻辑

按照下列逻辑产生组合飞控超控开关信号：