[发明专利]电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置

权利要求书

1.一种电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置，其设置于由永磁体同步电动机驱动的电梯，来诊断磁极位置的偏移，该永磁体同步电动机通过与由回转式编码器检测出的所述永磁体同步电动机的所述磁极位置相应的相位的电动机电流控制，该电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置的特征在于，

该电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置具备：

磁极异常诊断部，其保存成为所述电动机电流的基准值的所述电动机电流的设定值，基于在预定的电梯运转状态下所述电动机电流的设定值与由电流传感器检测的所述电动机电流的测量值的比较，来对所述磁极位置有无异常进行诊断；以及

磁极位置调整部，其在所述磁极异常诊断部诊断为所述磁极位置有异常时，对所述磁极位置进行校正，

若所述磁极异常诊断部检测到所述磁极位置的异常，则所述磁极位置调整部进行预定量的加法计算或减法计算来校正所述磁极位置，

所述磁极异常诊断部基于根据校正后的所述磁极位置所测量的所述电动机电流的测量值与所述电动机电流的设定值的比较，再次对所述磁极位置有无异常进行诊断。

2.根据权利要求1所述的电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置，其特征在于，

在所述磁极异常诊断部再次诊断所述磁极位置有无异常的结果为，再次诊断为所述磁极位置有异常，并且根据校正后的所述磁极位置所测量的所述电动机电流的测量值是校正前的所述电动机电流的测量值以上的情况下，使所述磁极位置返回校正前的所述磁极位置。

3.一种电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置，其设置于由永磁体同步电动机驱动的电梯，来诊断磁极位置的偏移，该永磁体同步电动机通过与由回转式编码器检测出的所述永磁体同步电动机的所述磁极位置相应的相位的电动机电流控制，该电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置的特征在于，

该电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置具备：

磁极异常诊断部，其保存成为所述电动机电流的基准值的所述电动机电流的设定值，基于在预定的电梯运转状态下所述电动机电流的设定值与由电流传感器检测的所述电动机电流的测量值的比较，来对所述磁极位置有无异常进行诊断；以及

磁极位置调整部，其在所述磁极异常诊断部诊断为所述磁极位置有异常时，对所述磁极位置进行校正，

若所述磁极异常诊断部检测到所述磁极位置的异常，则所述磁极位置调整部通过预定量的加法计算和减法计算中的一方来校正所述磁极位置，

所述磁极异常诊断部基于根据校正后的所述磁极位置所测量的所述电动机电流的测量值与所述电动机电流的设定值的比较，再次对所述磁极位置有无异常进行诊断，

在所述磁极异常诊断部再次诊断所述磁极位置有无异常的结果为，再次诊断为所述磁极位置有异常，并且根据校正后的所述磁极位置所测量的所述电动机电流的测量值是校正前的所述电动机电流的测量值以上的情况下，所述磁极位置调整部通过所述预定量的加法计算和减法计算中的另一方来校正所述磁极位置。

4.根据权利要求3所述的电梯用永磁体同步电动机的磁极诊断装置，其特征在于，

所述磁极异常诊断部在基于根据通过所述预定量的加法计算和减法计算中的所述另一方校正后的所述磁极位置所测量的所述电动机电流的测量值和所述电动机电流的设定值，而诊断为所述磁极位置有异常时，发出异常报告，并且使行进速度、加速度以及减速度降低而继续电梯的运转。